Атлас компаньонов

Pet Rock1975 · Гэри Дал, рекламщик (США) · $3,95жива

Тело

Ничего не чувствует и ничем не отвечает. Камень в картонной коробке-переноске с дырочками и древесной стружкой.

Мозг

Электроники нет. «Интеллект» — руководство по уходу и дрессировке; самый популярный трюк — «притвориться мёртвым».

Отношения

Присутствие и шутка; подарок взрослым ◆.

Иллюзия жизни

Упаковка как из зоомагазина. Руководство написано всерьёз. Трюки, где бездействие засчитано как успех. Имя и уход достраивает владелец ◆.

Судьба

Показан в августе 1975. Продано 1,3–1,5 млн за несколько месяцев; себестоимость меньше цента, прибыль 95 центов с камня. Мода ушла после Рождества 1975. В 2022 права купила Super Impulse, в 2023 вышла лицензионная версия с A24.

Для игрушки на чипе

Идею питомца проверили на людях без единой микросхемы — упаковкой и текстом. Шутка прожила месяцы; чип должен дать то, чего нет у камня, — ответ на действия ребёнка.

Источники: Pet Rock — Wikipedia · Hard Sell: A History of the Pet Rock — Mental Floss · Pet Rock — The Strong National Museum of Play

2-XL1978 / 1992 · Mego (США); с 1992 — Tiger Electronics (США) · $50–80; кассеты по $7,95–9,95замолчала

Тело

Высота около фута (30 см), внутри кассетный проигрыватель: картридж 8-track в 1978 году, кассета в версии Tiger 1992 года. Чувствует только четыре красные кнопки на животе: Question, A (да, верно), B (подробнее), C (нет, неверно). Микрофон в описаниях не упомянут ◆. Отвечает голосом с ленты; глаза и красный купол мигают во время воспроизведения. В коробке блок питания и один картридж «General Information».

Мозг

Внутри, сети нет. Логика записана на ленте. На кнопку проигрыватель прыгает на другую дорожку, и ответ кажется следствием вопроса. У кассеты Tiger четыре дорожки (левый и правый канал на каждой стороне), головка читает ту, что соответствует кнопке. Как игрушка узнаёт своё место на ленте — □. Нейросети нет Σ. Голос принадлежит изобретателю, Майклу Фримену; для Mego его пропустили через синтезатор.

Отношения

Учитель-викторина. Игрушка задаёт вопрос, ребёнок жмёт A, B или C. Верный ответ получает похвалу и иногда вопрос потруднее, неверный — упрёк. На приключенческих кассетах ребёнок решает, что будет с героями. У Mego 43 кассеты Σ (история США, астрономия, математика, спорт и другое). У Tiger около 45, с лицензиями вроде Batman и Jurassic Park.

Иллюзия жизни

Отвечает своим голосом: упрёк, похвала, шутка. После верных ответов вопросы усложняются. Выбор ребёнка меняет сюжет. Остальное делают роботный голос и мигающие глаза. Ответ — нажатая кнопка, поэтому ослышаться игрушка не может Σ.

Судьба

Изобретатель запатентовал её в 1976 году, Mego выпустила в 1978-м. Больше 200 тыс. к лету 1979 (журнал; источник цифры □). Mego сняла её в 1981 году или в 1982-м после банкротства; источники расходятся. Tiger вернула её в 1992 году с кассетами и выпускала до 1995 или 1996 года. FamilyFun назвал её лучшей игрушкой 1992 года. Продажи Tiger □.

Для игрушки на чипе

Диалогу не нужны ни распознавание речи, ни нейросеть. Ребёнок отвечает одной из четырёх кнопок, игрушка прыгает к другому записанному клипу. Весь разговор — граф, написанный заранее. На чипе это таблица «узел и кнопка дают следующий узел» и клипы во флеш-памяти. Ошибок слуха нет, сказать можно только записанное, поэтому каждый узел проверяют до выпуска. Цена подхода — труд автора, у Mego были десятки кассет. Маленькую сеть можно поставить поверх, например чтобы выбирать следующий узел по времени ответа ◆.

Источники: 2-XL — Wikipedia · Remembering the First Smart Toy: 2-XL — Mental Floss · 2-XL Robot from Mego (1978) — ToyTales

Teddy Ruxpin1985 · Worlds of Wonder (США) · $59–79жива

Тело

Датчики в источниках не названы □. Отвечает речью из динамика, глазами и ртом: в ранних моделях три сервомотора, потом два, потом один. В комплекте книжки.

Мозг

Ума нет. Стереокассета: на одной дорожке звук, на другой — сигналы, которые двигают лицо. Всё записано заранее, медведь ничего не слышит.

Отношения

Сказка: медведь «читает» вслух ◆. Около 60 книжек с кассетами по $12,95; мультсериал 1987 года на 65 серий.

Иллюзия жизни

Рот и глаза движутся в такт речи. Во время чтения зевает и хихикает. Создатель, Кен Форсс, раньше делал аниматронику для Disney.

Судьба

41 000 штук за первые 30 дней, $93 млн продаж за первый год, больше 8 млн за все годы. Worlds of Wonder обанкротилась в 1987–1988. Потом лицензии: Hasbro, Yes! Entertainment, BackPack Toys, Wicked Cool Toys (2017, истории в приложении). В 2025 готовили фильм с Amazon MGM.

Для игрушки на чипе

Живым его сделали синхронность голоса и мимики и хорошая озвучка. Носитель историй сменился четыре раза за 30 лет: кассета, картриджи, цифровые картриджи, приложение. Истории, записанные в чип, переживают носитель.

Источники: Teddy Ruxpin — Wikipedia · A Bear Necessity — Mental Floss

A.G. Bear1985 · Axlon, компания Нолана Бушнелла (США) · ≈$30–39замолчала

Тело

Чувствует микрофоном. Отвечает через динамик «медвежьей речью» — бормотанием без слов. Тело мягкое, без жёсткого корпуса, в отличие от Teddy Ruxpin с магнитофоном внутри; голосовой блок застёгнут на молнию. Рот у основной модели, судя по описанию линейки, не двигается: двигающиеся рты упомянуты только у GranPa и GranMa ◆.

Мозг

Внутри, сети нет. Схема «Growl-Back» берёт рисунок голоса говорящего, накладывает свою интонацию и бормочет его обратно (Рон Миллер, Applied Design Laboratories). Слов не распознаёт. Три макета на дискретных компонентах, от прототипа до контракта — месяц. Разработка чипа стоила ≈$500 тыс., по словам Бушнелла. Нейросети нет; скорее всего, медведь идёт по огибающей громкости голоса ◆.

Отношения

Плюшевый друг, который отвечает: ребёнок говорит — медведь бормочет в ответ. Два медведя передразнивают друг друга ◆.

Иллюзия жизни

Ответ повторяет рисунок реплики — длину и интонацию, поэтому кажется, что медведь понял. Мягкий, его обнимают. Слов нет — значит, сказать «не то» нечем Σ.

Судьба

Отгрузки с июля 1985. ≈600 тыс. к 24 декабря 1985 при ожидании $12–15 млн за год (слова компании). Линейка выросла: Bearonica, Baby, GranPa и GranMa. Axlon продали Hasbro, выпуск остановили; по одному источнику Hasbro ненадолго вернула медведя в середине 1990-х, Wikipedia пишет об ограниченном перевыпуске в конце 1990-х ◆.

Для игрушки на чипе

Голосовому ответу не нужны ни распознавание речи, ни синтез. Хватает услышать, что к игрушке обращаются, снять длину и интонацию фразы и ответить бормотанием того же рисунка. В 1985 году это работало на дискретных компонентах и продалось тиражом 600 тыс. за пять месяцев. На чипе маленькой сети остаётся отличить речь от шума дома; сказать запретное нечем.

Источники: A tale of two bears — The Christian Science Monitor, 1985 · AG Bear — Wikipedia · The story of Axlon — Vintage Arcade Gal

Teen Talk Barbie1992 · Mattel (США) · ≈$25 (один источник; другой пишет $40–50)замолчала

Тело

Кукла Barbie с голосовым блоком. Нажатие кнопки даёт одну из четырёх фраз. Где стоит кнопка □. Единственный датчик — эта кнопка. На коробке надпись «I really talk!». Были версии с тёмными, светлыми и рыжими волосами и афроамериканская версия.

Мозг

Внутри, сети нет; записанные фразы. «Голосовой чип» по одному журналу ◆; тип □. Всего 270 фраз, в каждую куклу на заводе прошиты четыре. Mattel говорит, что составила их по опросу детей о том, что они хотят услышать от Barbie. Примеры: «Will we ever have enough clothes?», «Let's plan our dream wedding!», «Math class is tough!». Важны и сочетания: возможных наборов около 216 млн Σ.

Отношения

Кукла-подруга подросткового возраста, говорит про школу, друзей, торговый центр и свадьбу. У каждой куклы свои четыре фразы, одинаковые наборы редки, поэтому кукла кажется «со своим характером» Σ.

Иллюзия жизни

Случайные четыре из 270 дают каждой кукле свой репертуар. Темы подростка: одежда, школа, свидания. Голос отвечает на нажатие, а не на слова ребёнка Σ.

Судьба

≈350 тыс. произведено. Фраза про математику одна из 270, поэтому у конкретной куклы шанс получить её 4 из 270, около 1,5% Σ. В октябре 1992 года Американская ассоциация университетских женщин потребовала отзыва. Mattel сначала отказалась убирать фразу и предложила обмен на немую куклу; в новых моделях о математике молчат. В 1993 году группа активистов поменяла голосовые блоки у этих кукол и у говорящих G.I. Joe. Судьба линии потом □.

Для игрушки на чипе

Закрытый набор фраз тоже может сказать «не то». Одна строка из 270 вызвала национальный спор: по отдельности безобидная, она говорила девочкам о них самих. При 270 строках и четырёх на куклу наборов около 216 млн Σ, проверить их по одному нельзя. До выпуска проверяют каждую строку и каждую запретную пару. После продажи Mattel могла только обменять куклу на немую. Игрушке на чипе с закрытым набором нужны таблица строк с пометкой, что каждая говорит ребёнку, список запретных пар и способ выключить строку.

Источники: Barbie's word problems — Education Week, 1992 · Teen Talk Barbie — Wikipedia · Teen Talk Barbie Doll — Science Museum Group

Toby Terrier1993 · Tiger Electronics (США) · цена не найденазамолчала

Тело

Датчик в ошейнике следит за картинкой на экране ТВ; одна кнопка. Отвечает кивком, хвостом, лаем и фразами. Экрана нет.

Мозг

Внутри, без сети. Сценарий приходит с ленты: специальные видео прячут поток данных в яркости кадра (VEIL), и пёс играет нужные реплики из памяти. Микроконтроллер □; нейросети нет ◆.

Отношения

Пёс, который смотрит ленты вместе с ребёнком 3–7 лет.

Иллюзия жизни

Реплика приходит в момент сцены. Тело отвечает: кивок, лай, хвост. Без нужной ленты молчит.

Судьба

Продажи и конец выпуска □. VEIL потом использовали в игрушках Mattel про Бэтмена (2004) и предлагали для защиты от копирования (2005).

Для игрушки на чипе

Поведение можно держать в контенте, который игрушка «смотрит»: чип принимает метку и играет реплику. Родня управляющей дорожки Teddy Ruxpin; новое — общий экран: игрушка смотрит вместе с ребёнком. Без своего контента она молчит.

Источники: Toby Terrier — Wikipedia · VEIL — Wikipedia · Toby Terrier 1993 — rePLAYcements · Meet Toby Terrier — Internet Archive · VEIL in Mattel toys — Machine Design, 2004

Tamagotchi1996 · Bandai · ¥1 980жива

Тело

Три кнопки, датчиков нет. Чёрно-белый экран 32×16 точек и писк. Яйцо высотой 53 мм на двух батарейках LR44.

Мозг

Целиком внутри, без сети: микроконтроллер Epson E0C6S46. Таблица правил и таймеров: шкалы голода, счастья и дрессировки, болезнь, смерть от плохого ухода или старости. Нейросети нет.

Отношения

Забота. Дети и подростки 1990-х; по словам компании (2020), около 40% покупателей — взрослые.

Иллюзия жизни

Писком зовёт, когда что-то нужно. Паузы нет: от яйца до взрослого около 12 дней. Смерть необратима; дети устраивали похороны.

Судьба

400 000 в 1996, 10 млн к июлю 1997, около 40 млн к весне 1998. В 1999 Bandai списал 2,5 млн нераспроданных. Возвращался в 2004, 2017 и 2023 (с Wi-Fi). 98,1 млн к 2025 году; бренд жив.

Для игрушки на чипе

Привязанность дали расписание, необратимость и просьба о внимании. Маленькой нейросети сначала нужен такой же простой каркас потребностей, потом — улучшение реакций.

Источники: Tamagotchi — Wikipedia · Tamagotchi guide — JapanToPlay · Tamagotchi — The Strong National Museum of Play · たまごっち — Wikipedia (ja) · TamaLIB — GitHub

Tickle Me Elmo1996 · Tyco Preschool, подразделение Tyco Toys (США) · $28,99–29,95 (источники расходятся)замолчала

Тело

Плюшевый Элмо из «Улицы Сезам», от 1,5 лет. Чувствует нажатие на живот; на коробке «Try Me! Press Tummy». Тип датчика □. Отвечает смехом из динамика и мотором, который трясёт тело. Мотор настроили так, что он сначала набирает обороты, потом идёт на полную. Батарейка в комплекте. В магазине работал урезанный демо-режим, дома шнурок включал полный.

Мозг

Внутри, сети нет ◆. Программу платы написал инженер Марк Джонсон-Уильямс, она ведёт звук и мотор. Одно сжатие даёт смешок, три сжатия дают тряску и вибрацию. По рассказу создателей, смех растёт с каждым сжатием, а на третье игрушка заходится. Сбрасывается ли счёт после паузы □. Чип □.

Отношения

Ребёнок щекочет игрушку, игрушка смеётся. Следом пришла телевизионная волна: Рози О'Доннелл показала её осенью 1996 года, спрос далеко обогнал выпуск. Раньше изобретатели сделали Tickles the Chimp; версия с Элмо появилась после того, как Tyco получила лицензию «Улицы Сезам».

Иллюзия жизни

У ответа есть начало, середина и конец. Награда приходит в пределах восьми секунд, потому что инженер считал внимание короче. Тряску добавили, потому что телевидению нужно движение; она идёт только во время смеха. Фразу «Stop, stop tickling me» убрали, потому что из уст детского персонажа она звучала зловеще.

Судьба

Выход в июле 1996 года: 400 тыс. на старте и 600 тыс. дозаказа; миллион распродан к концу декабря. Сотрудники Tyco говорят «намного больше миллиона» в 1996 и 4 млн в 1997 (слова компании). Перепродажа доходила до $1 500. Mattel купила Tyco. Позже вышла TMX (2006). Изделие 1996 года не продаётся ◆.

Для игрушки на чипе

Ответ растёт с повторами. Один счётчик сжатий за несколько секунд даёт три ступени: смешок, смех, хохот с тряской. У ответа появляются начало, середина и конец, нейросеть не нужна. На чипе это датчик давления, счётчик с затуханием и вибромотор с нарастающими оборотами. Награду ставят в пределах восьми секунд. Маленькая сеть могла бы отличить щекотку от удара или броска ◆. Реплики проверяют на то, как они звучат из уст детского персонажа.

Источники: Tickle Me Elmo — Wikipedia · Oral history: Tickle Me Elmo turns 20 — Mental Floss, 2016 · Tickle Me Elmo — The Strong National Museum of Play, 2025

Cabbage Patch Snacktime Kids1996 · Mattel (США) · Цена □; возврат $40 с доставкойзамолчала

Тело

Кукла Cabbage Patch с моторным ртом. Ребёнок вставляет в рот пластиковую еду, рот жуёт, еда падает в рюкзак. За губами стоят два односторонних гладких металлических валика. Питание от батареек, выключателя нет. Остановить жевание можно, отстегнув рюкзак. Чем определяется, что вставлена еда, □.

Мозг

Электроника минимальная: вставленная еда запускает жевание. Логики и сети нет Σ. В описаниях нет ни датчика перегрузки, ни реверса. Один слабый источник пишет, что моторы не могут остановиться или дать задний ход, пока что-то застряло ◆.

Отношения

Ребёнок кормит куклу снова и снова, потому что еда возвращается из рюкзака. Кукла из линии Cabbage Patch Kids; лицензия у Mattel с 1994 года.

Иллюзия жизни

Кукла ест и жуёт как настоящая. Еда возвращается, кормление не кончается. Других реакций в источниках нет Σ.

Судьба

Хит рождества 1996 года. 27 декабря 1996 года семилетней девочке втянуло волосы до кожи головы; освобождали её 30 минут и вынули больше 20 винтов. 31 декабря комиссия по безопасности США выпустила предупреждение: около 700 тыс. кукол с августа, 35 случаев, серьёзных травм нет. 6 января 1997 года Mattel предложила возврат $40 на ≈500 тыс. проданных, сняла куклу с полок и прекратила выпуск. Всего около 100 сообщений (AP).

Для игрушки на чипе

Безопасность тела. В остальных карточках риски касаются данных, голоса и слов; здесь игрушку сняли из-за мотора. Валики во рту захватывали волосы и пальцы детей, выключателя не было, остановить жевание мог только рюкзак. Случаев было мало, а возврат пришёл через шесть дней после предупреждения Σ. Игрушке с чипом нужны подвижные части без точек защемления и ограниченный момент мотора. Перегрузку мотора можно поймать по скачку тока и ответить остановкой и реверсом ◆. Нужна кнопка «стоп», которая работает для ребёнка, и испытания с длинными волосами. Нейросеть тут ничего не меняет; безопасность задаёт железо.

Источники: Refund programme, release 97-055 — CPSC, 1997 · Warning 97-041 — CPSC, 1996 · Mattel bites the bullet — AP, Deseret News, 1997

Digital Monster1997 · Bandai × WiZ · цена не найденажива

Тело

Три кнопки; металлические контакты для связи с другой игрушкой. Монохромный экран с восемью значками по рамке, писк. 56×41×28 мм, две батарейки LR44.

Мозг

Внутри, без сети: 4-битный микроконтроллер ◆. Счётчики и таймеры: голод, сила, вес, «ошибка ухода», если зов не отвечен 20 минут, процент побед. Ветка эволюции зависит от числа ошибок ухода. Нейросети нет ◆.

Отношения

Забота, тренировка и бой с питомцем другого владельца; для мальчиков от 8 лет.

Иллюзия жизни

Значок «зов» загорается, когда что-то нужно. Реальные часы: 8 часов сна восстанавливают силы. Бой по контактам; травма возможна и после победы.

Судьба

Япония — июнь 1997, Северная Америка — декабрь 1997. Больше 8 млн по миру (Bandai, 2017) или 14 млн к 2004 (Anime News Network). Бренд жив: серия Pendulum, переиздания 2017 и 2020 годов.

Для игрушки на чипе

Устроен как Tamagotchi. Новое: забота превращается в «мой питомец сильнее твоего»; две игрушки встречаются без сети, а облик существа — запись истории ухода. Для ESP32 — связь «игрушка ↔ игрушка» без роутера и облака.

Источники: Digital Monster — Wikipedia · デジタルモンスター — Wikipedia (ja) · Digital Monster Ver.1 review — ASCII.jp · Bandai press release, 2017 · V-Pet board — withthewill.net · Digital Monster Ver. 1 — Wikimon

Furby1998 · Tiger Electronics (с 2005 — Hasbro) · около $35жива

Тело

ИК-порт между глаз для связи с другими Furby; датчики касания, наклона и света в ранних моделях (у модели 1998 года список не уточнён ◆). Отвечает динамиком и одним мотором, который двигает глаза, рот и уши.

Мозг

Внутри: микроконтроллер Sunplus SPC81A, 128 байт оперативной памяти. Сценарий: сначала говорит на выдуманном «furbish», со временем английских слов всё больше. «Обучение» заложено в программу заранее.

Отношения

Игра и присутствие: говорит, поёт, «растёт». Дети.

Иллюзия жизни

Свой язык. «Взросление» по таймеру. Выключателя нет: молчит, только если вынуть батарейки. Furby переговариваются друг с другом по ИК.

Судьба

1,8 млн в 1998, 14 млн в 1999; больше 58 млн по данным Hasbro. В 1999 АНБ запретило Furby на своей территории из страха записи секретов; производитель отрицал, что игрушка что-либо записывает. Новые версии в 2005, 2012, 2013, 2016 и 2023. Бренд жив.

Для игрушки на чипе

Культовая игрушка жила на 128 байтах, а «обучение» было таймером. Для чипа главное — рассчитать, как характер меняется во времени; распознавание можно держать простым.

Источники: Furby — Wikipedia · Furby — Robots Guide · A brief history of Furby — FOX 6 · Furby — Computer History Museum

Pocket Pikachu1998 · Nintendo · ¥2 500 / $19,95замолчала

Тело

Шаги считает механическим выключателем, а не акселерометром: лёжа ничего не считает, поэтому носить надо вертикально на поясе. Чувствует встряхивание. Монохромный экран и звук; 40 г, одна CR2032.

Мозг

Внутри, без сети. Часы, счётчики шагов и расписание: шаги превращаются в «ватты», у дружбы есть уровни, сон с 20:00 до 8:00, новые жесты на 25 000, 50 000 и 300 000 шагах. Нейросети нет ◆.

Отношения

Спутник на прогулке, на поясе; кормить и убирать не нужно.

Иллюзия жизни

Положение Pikachu на экране показывает дружбу: отвернулся, ищет, улыбается у края. Разбудил — дружба падает. Без внимания исчезает; несколько десятков встряхиваний возвращают его.

Судьба

Больше 2,5 млн за первые 30 дней в Японии (немецкая Википедия со ссылкой на SFGate, не открыта ◆). Дальше цветная версия с ИК-связью с играми (1999) и Pokéwalker (2009).

Для игрушки на чипе

Новое по сравнению с Tamagotchi: «еда» питомца — движение самого хозяина; ухода нет, но внимание меряется; невнимание обратимо. Самый дешёвый датчик сам создал ритуал — носить вертикально на поясе. Естественное место для маленькой сети на чипе: акселерометр различает «иду, бегу, встряхнули, лежит».

Источники: Pokémon Pikachu — Wikipedia · ポケットピカチュウ — Wikipedia (ja) · Pokémon Pikachu — Wikipedia (de) · Pokémon Pikachu — Serebii · Iwata Asks: Walk with Me — Nintendo

Baby Annabell1998 · Zapf Creation (Рёденталь, Германия) · Цена □жива

Тело

В 1998 году «функциональная кукла» с электроникой: причмокивает и громко всхлипывает. Мягкое тело с батарейным отсеком; в первой версии электроники в голове не было. Электроника в голове пришла с версией Interactive в 2002 году. С 2005 года бак с водой позволял ей пить и плакать слезами; модель 2007 года ещё и поворачивает голову. Чем она слушает □.

Мозг

Внутри, сети нет ◆; чип □. Wikipedia пишет, что «старые версии» узнавали звуки вроде погремушки или голоса хозяйки. Во сне они плакали от шума. Статья ссылается на две немецкие газеты 2003 года; они не открыты ◆. Относится ли это к кукле 1998 года □. Как она отличает погремушку от голоса □.

Отношения

Кукла-младенец, за которой ухаживают: кормят, укладывают, успокаивают. Успокаивание погремушкой ◆. Есть линия одежды и мебели.

Иллюзия жизни

Сон и пробуждение: во сне на шум отвечает плачем ◆. Знает «свою» погремушку и голос ◆. Причмокивает и всхлипывает. С 2005 года пьёт воду и плачет слезами.

Судьба

Запуск в 1998 году. Игрушка года в 1999, 2000, 2001, 2005 и 2007 (V&A). Вместе с Baby Born даёт около 90% оборота Zapf. Zapf вышла на биржу в апреле 1999 года, к 2024 году слилась с MGA и теперь называется MGA Zapf Creation. Юбилейная серия 2018 года — 75 000 штук в магазинах. Продажи одной Annabell □.

Для игрушки на чипе

Бытовые звуки и состояние сна. Реакция зависит от класса звука (погремушка, голос, шум) и от состояния куклы (бодрствует, спит): шум во сне вызывает плач ◆. Это таблица 3×2 без словаря. Micro Pet слушает длину звуков, Tomodachi Pikachu слушает тон речи; здесь маленькая сеть на чипе классифицировала бы звуки дома ◆. Состояние сна убирает лишние реакции на телевизор и разговоры. Оговорка: для куклы 1998 года это ◆. Достоверно известно только, что пресса 2003 года описывала такое для «старых версий».

Источники: Zapf Creation — Wikipedia · Company and history — baby-born.com · Baby Annabell — V&A

AIBO1999 / 2018 · Sony · ¥250 000 / ¥198 000 + подпискажива

Тело

1999: касание, камера, дальномер, микрофон, акселерометр. aibo 2018: две камеры, четыре микрофона, датчики касания на голове, подбородке и спине, 22 оси движения, два OLED-экрана вместо глаз.

Мозг

1999: внутри — 64-битный процессор 50 МГц, программы на Memory Stick, больше 100 голосовых команд. 2018: Snapdragon 820 внутри плюс облако; нужны подписка и постоянная связь.

Отношения

Присутствие и игра, потом забота: домашняя собака. Взрослые и семьи с высоким доходом ◆.

Иллюзия жизни

Поведение «достаточно сложное и неожиданное, чтобы человек не терял интерес» — цель разработчика Масахиро Фудзиты. Подстраивается под хозяина и учит трюки. С 2018 узнаёт до 100 лиц.

Судьба

Первая партия — 5 000; японские 3 000 раскуплены за 20 минут. Около 150 000 до закрытия линейки в 2006. В 2014 Sony прекратила ремонт; владельцы в Японии устраивали собакам похороны. Новый aibo с 2018 продаётся в Японии: 11 111 штук за первый квартал.

Для игрушки на чипе

Живость держалась на десятках осей и датчиков за цену подержанной машины, а облако обернулось подпиской и зависимостью от производителя. Простой игрушке нужен автономный чип без подписки.

Источники: AIBO — Wikipedia · Aibo (1999) — Robots Guide · Sony sells thousands of Aibo robot dogs — Fox News · Sony announces return of Aibo — Android Police

Primopuel1999 · Bandai и WiZ (Япония) · ¥7 329 с налогомзамолчала

Тело

Мягкий плюшевый малыш, сидя около 30 см. Семь датчиков и переключателей: лоб, правое ухо, левая щека, объятие, две ладони и хвост. Отвечает голосом и песнями. Подвижные части в источниках не упомянуты □. Модель 2013 года: 700 г, четыре батарейки 単2, возраст 12+. Питание первой модели □.

Мозг

Внутри; сеть у первой модели не упомянута. Распознавание голоса Bandai относит к модели 2004 года, значит первая отвечала на касания ◆. Словарь первой модели ≈250 слов, к 2006 году 380 вариантов, с 2009 года больше 2 000. Характер зависит от того, к каким местам и как часто прикасались. Есть часы и календарь: сезонные фразы, время суток, даже простуда. В 2013 году добавились SD-карта с новыми фразами и инфракрасная связь двух кукол. Чип □; нейросети нет ◆.

Отношения

Компаньон для взрослой женщины. Bandai целил в женщин 20–30 лет, ядром стали домохозяйки 40–50 лет с выросшими детьми. Молва шла из уст в уста. Куклу называют по имени, шьют ей одежду, ходят с ней на праздники. Одна героиня статьи, 84 года, живёт одна и зовёт куклу ласковым именем. Женщина около 50 лет перешла с AIBO на Primopuel: AIBO требовал много команд и убегал.

Иллюзия жизни

Отвечает на касание в семи местах. Радуется вниманию и дуется, когда его игнорируют. Живёт по часам и календарю, может простудиться. Привыкает к повтору: модель B реже протестует, если трогать одно место снова и снова. Вокруг куклы выросли ритуалы: одежда, «детский сад» с заявлением о приёме, праздники и ремонтная «больница». У первой модели нет распознавания речи, значит ответить невпопад по смыслу сказанного она не может ◆.

Судьба

Выход в ноябре 1999. Больше 1 млн штук за пять лет по всем версиям, отгрузки (Bandai); округлённое число в 2009 и 2013 годах одно и то же Σ. Дальше шесть версий, последняя в 2013 году. Ремонтная «больница» открыта в августе 2003: звонок, почта, твёрдые ¥500 за датчик, 7–10 дней. Закрыта 30 июня 2018 для всех моделей. «Детский сад», клуб поклонников и сайт закрыты в 2016–2019 годах. Страница серии на сайте Bandai Toys исчезла; дата снятия с продажи □.

Для игрушки на чипе

Взрослая покупательница платила сама, и ей хватало ≈250 слов. Остальные взрослые компаньоны в атласе либо дорогие, либо оплачены учреждением. Primopuel стоял на обычной полке и расходился из уст в уста. Хватило семи мест касания, часов с календарём и характера, который зависит от обращения. На чипе это семь входов касания (у ESP32 их 10, у S3 14 ◆), таблица фраз по времени и сезону и счётчик «дружбы». Сеть и распознавание речи не нужны. Вторая находка — ремонт как часть вещи. «Больница» с твёрдой ценой держала привязанность пятнадцать лет. После 2009 года продажи не росли, причина □.

Источники: プリモプエル — Wikipedia · Bandai press release, 3 Sept 2013 (PDF) · Bandai press release, 19 Feb 2009 (PDF) · ITmedia, 2004

Tekno2000 · Toy Quest (Лос-Анджелес) · $39,99замолчала

Тело

Касание носа и головы, свет, звук, кнопка режима ◆. Ходит на четырёх лапах только вперёд, у препятствия останавливается и скулит ◆. Светящиеся глаза, лай и несколько английских слов. 22×29,5×11 см, в комплекте кость TEKNO.

Мозг

Внутри, без сети; микроконтроллер □. Руководство обещает «интеллект 8-недельного щенка»; на деле — простые запрограммированные поведения и внутренние часы ◆. Нейросети нет ◆.

Отношения

Питомец и «почти собака» для детей.

Иллюзия жизни

Потребности — источники расходятся: «требовал кормления и прогулок» (V&A) или «только смены батареек». «Биологические часы» будят утром. «Умнеет с возрастом» — заявление ◆.

Судьба

«Больше 7 млн за первый сезон, больше 40 млн за 4 года» — Википедия со ссылкой на LA Times, не открыта ◆. Выручка производителя выросла с ≈$40 млн до $180 млн с Tekno. Оригинал выпускали до начала 2010-х.

Для игрушки на чипе

Рынок массово купил четвероногого щенка за $40 с касанием, светом, звуком и часами. Рамка «щенок 8 недель» заранее прощает неумелость, как у Pleo и Paro. Новое: для привязанности хватает минимального набора дешёвых чувств; дорогая и хрупкая часть — моторы с редуктором. Брать чувства, не брать ноги.

Источники: Tekno the Robotic Puppy — Wikipedia · Tekno Robotic Puppy — V&A · Tekno robot dog — Orion Robots · Making toys to appeal to kids — LA Times / Seattle Times, 2006 · Growing up with Tekno — Inverse · Whatever happened to Tekno — The Spectator, 2012

My Real Baby2000 · iRobot + Hasbro · чуть меньше $100замолчала

Тело

Чувствует движение, свет, касание: пощекочешь ноги — хихикает, покачаешь на коленях — перестаёт плакать. Микрофона нет. Резиновое лицо с семью группами «мышц» на одном моторе; речь растёт от слов к фразам. 46 см, 1,4 кг с шестью батарейками AA.

Мозг

Внутри, без сети ◆; чип □. Набор состояний: «15 человекоподобных эмоций» из рекламы — четыре степени смеха и три степени возбуждения. Нейросети нет ◆.

Отношения

Забота: кукла-младенец.

Иллюзия жизни

Телесный сценарий ухода: качать, подбрасывать на колене, щекотать — как с живым младенцем. Мимика из семи групп мышц. Речь со временем взрослеет.

Судьба

Работа началась в 1997 с прототипа Bit; одна игрушечная компания отказалась, проект взяла Hasbro. «Не стала большим коммерческим успехом» (IEEE Spectrum); снята, когда её вытеснил «более простой и дешёвый конкурент» (Gigazine).

Для игрушки на чипе

Hasbro оставила один мотор и три датчика, потому что «лицо важнее», и всё равно вышло около $100. Сложность, которую не видит ни ребёнок, ни покупатель, не продаётся: всё, что оживляет простую игрушку, должно срабатывать в первую минуту в руках. Уход задан движением тела, а не кнопкой «покормить» — место для маленькой сети: различать по акселерометру качание, щекотку, тряску и покой.

Источники: Sit, then do the ironing — Times Higher Education, 2000 · Creepy: iRobot's My Real Baby — Gizmodo · iRobot museum — Gigazine, 2012 · iRobot's Hall of Awesomeness — IEEE Spectrum · iRobot — Wikipedia

Roomba2002 · iRobot (США) · $199жива

Тело

Бампер, ИК-датчики обрыва снизу, датчик грязи; у поздних поколений камера. Отвечает колёсами, щётками и пылесосом.

Мозг

Внутри: простые поведения — спираль, езда вдоль стены, случайный поворот после удара. Случайная навигация обходилась дешевле, поэтому и цена была ниже, чем у конкурентов. Нейросети нет; поздние модели строят карту по камере.

Отношения

Помощь по дому. Исследование Georgia Tech (2007): из 30 опрошенных владельцев 21 дал роботу имя, 16 говорили о нём «он».

Иллюзия жизни

Личность ему не проектировали. Он ездит сам; застревает, и это читается как характер; хозяева помогают, прощают и наряжают его, как питомца. Рабочее имя изделия — DustPuppy.

Судьба

Больше 2 млн к 2007 году. Сделка с Amazon на $1,7 млрд сорвалась в 2024. 14 декабря 2025 iRobot подала на банкротство и переходит к своему производителю, Picea. Пылесосы продаются.

Для игрушки на чипе

Привязанность выросла из простого самостоятельного движения, видимой беспомощности и места для украшений. Характер можно не рисовать — его дорисует владелец.

Источники: Roomba — Wikipedia · Will home robots ever clean up? — MIT Technology Review, 2006 · Roombas fill an emotional vacuum — NBC News · Sung et al., My Roomba Is Rambo (PDF) · How to give robot vacuums a personality — IEEE Spectrum · iRobot files for Chapter 11 — The Register, 2025

Micro Pet2002 · Tomy, позже Takara Tomy (Япония) · ¥1 280жива

Тело

В 2002 году: меньше 50 мм, на ладони. Едет на колёсиках в брюхе, машет передними лапами и ушами — четыре подвижные части. Лампа на голове загорается, когда команда услышана; глаза мигают, когда принята. Две кнопочные батарейки. 12 вариантов: собаки, кошки, медведи. Версия 2025 года — ≈6 см, со звездой на голове, которая меняет цвет.

Мозг

Внутри, сети нет. Различает зовы только по длине звуков. Два звука, каждый короткий или длинный, дают четыре рисунка. Растянешь имя — получишь не ту команду. Микроконтроллер □, нейросети нет ◆. У Micro Pet-i (2009) — «встроенный ИИ», режимы переключают постукиванием по питомцу или по полу. Как слушает версия 2025 года — □.

Отношения

Карманный питомец, который слушается зова: «имя + го» — едет, другие зовы — кружит, бродит, танцует, поёт. В 2025 году он просит сам: красный свет — поговори, синий — туалет, зелёный — подзарядка; ответил — уровень растёт, открываются танцы и песни.

Иллюзия жизни

Откликается на зов, как собака. «Услышал» (лампа) и «понял» (глаза) видны отдельно. Два питомца поют вместе, но слышат друг друга и сбиваются — их держат порознь. Версия 2025 года говорит на своём языке — смеси японского и английского («TALKO!», «POO POO!»).

Судьба

Рекорд Гиннесса 2002 года — самая маленькая игрушка, управляемая голосом. ≈10 млн отгружено по миру за всю серию — отгрузки, а не продажи, по данным Takara Tomy. Micro Pet-i в 2009. Перезапуск 27 декабря 2025 — вместе с Moose Toys (Австралия). Takara Tomy продаёт его в Азии, Moose — в Америке, Европе и Океании; есть мир Micro Pet в Roblox.

Для игрушки на чипе

Четырёх классов звука хватило на серию ≈10 млн. Хватает простого признака, который ребёнок может повторить нарочно, например длины звуков; ошибку, растянутое имя, ребёнок понимает и исправляет сам. Для чипа это нижняя планка: сеть на несколько классов звука и видимое «услышал / понял». Обратная сторона: две игрушки слышат друг друга, значит, говорящая игрушка должна глохнуть, пока говорит.

Источники: Micro Pet — Game Watch, 2002 · Micro Pet relaunch — Takara Tomy, 2025 · Micro Pet — DIME

Keepon2003 / 2011 · Хидэки Кодзима (NICT) и Марек Михаловски (BeatBots); игрушка — Wow! Stuff · около $40замолчала

Тело

My Keepon: датчики касания под резиновой кожей, микрофон в носу (ритм и направление звука), три мотора, восемь батареек AA. Отвечает только движением и звуками; лицо без мимики.

Мозг

Внутри. Два режима: танец под музыку и хлопки и ответ на касание. Настроение переключается между любопытным, возбуждённым и сонным. Исследовательским Keepon для детей с аутизмом управлял терапевт удалённо.

Отношения

Присутствие и игра; в исследованиях — инструмент наблюдения за детьми с аутизмом.

Иллюзия жизни

Подпрыгивает в такт любому ритму, каждый раз по-новому. Чихает, если почесать нос. Если его не замечать, подаёт голос.

Судьба

Видео, где он танцует под песню группы Spoon, разошлось в 2007. My Keepon вышел в октябре 2011. Сейчас снят с продажи; причину не нашли □.

Для игрушки на чипе

Микрофон на ритм, касание, три мотора и два-три настроения дают живость дёшево. Это почти готовая схема для игрушки на чипе, если не делать её зависимой от оператора.

Источники: Keepon — Robots Guide · Your very own Keepon — IEEE Spectrum · Keepon — Wikipedia (fr) · My Keepon — BeatBots

Paro2004 · AIST (Таканори Сибата); производитель Intelligent System Co. · $6 000 в СШАжива

Тело

Датчики касания по всему меху, датчики усов, света, звука, температуры и положения. Моторы двигают веки, голову и ласты; звуки детёныша тюленя.

Мозг

Внутри; сеть в описаниях не упомянута ◆. Три внутренних «настроения» и суточный ритм. Учит своё имя, повторяет то, за что гладят, избегает того, за что бьют.

Отношения

Присутствие и забота. Пожилые люди, в том числе с деменцией, в домах престарелых и клиниках.

Иллюзия жизни

В ответ на ласку закрывает глаза и пищит. Поворачивается к тому, кто подошёл. Детёныша тюленя мало кто держал в руках, поэтому сравнивать не с чем ◆.

Судьба

Аренда в учреждения с 2004 года. Выпущено больше 7 000. В США с 2009 — медицинское изделие класса 2. Каждый Paro собирают вручную. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Для уязвимых людей хватило ответа на ласку и одного образа, без речи. Медицинская цена и ручная сборка ограничили охват.

Источники: Paro (robot) — Wikipedia · PARO — AIST release, 2004 · PMC6685125 — PubMed Central · Computerworld · PARO, the seal that benefits so few — Telecare Aware · Voice 034 — Nagoya University

Hello Kitty Robo2004 · Business Design Laboratory, NEC System Technologies, Futaba Industrial (Япония) · план ≈¥400 000; итоговая цена □неясно

Тело

Сидящая Hello Kitty, 52 см с бантом, ≈6 кг с аккумулятором. Не ходит; двигаются голова и руки. Чувствует: ультразвуковой датчик в животе, два глаза-камеры стерео CCD, микрофон в банте, датчик подъёма в ногах, поглаживание головы. Отвечает: динамик в ногах; усы светятся красным и синим по настроению. Голос синтезирован по фонемам актрисы озвучки. На спине вентилятор; питание от сети с аккумулятором.

Мозг

Внутри ◆. Платформа NEC RoboStudio, та же основа, что у PaPeRo; по Wikipedia работает на Windows XP. Распознавание речи и лиц — отдельные модули, поведение пишут «сценариями» без программирования. ≈3 000 распознаваемых слов и ≈20 000 образцов разговора. Лица: до 10 человек, можно записать имя, которым робот зовёт хозяина. По профилю поздравляет в день рождения и говорит в заданное время. Сеть для самого разговора не упомянута □.

Отношения

Для женщин около 30 лет, поклонниц «キティラー». Темы по времени суток: готовка, диета, путешествия, покупки, здоровье. Планировали загадки, песни и гороскоп по знаку зодиака; Wikipedia называет гадание готовой функцией. Как оно устроено, □. Президент компании назвал себя «сватом» при роботе, который должен стать членом семьи.

Иллюзия жизни

Поворачивается к подошедшему и зовёт по имени. Манера речи меняется с историей разговора. Усы и бант показывают эмоцию; радуется поглаживанию и рукопожатию. Занятие вместо болтовни: гадание, загадки, песни. Голос настоящей актрисы и образ, который покупательница уже любит Σ.

Судьба

Прототип показан 12 июля 2004 года, выход назначен на 1 ноября 2004 к тридцатилетию персонажа. Продажи через сайт компании и несколько универмагов. Цель — 2 000 заказов за год. Итоговая цена и тираж □. В сентябре 2005 вышла версия с функцией приёма гостей: замечает человека и передаёт видео на ПК оператора. Когда сняли с продажи, □.

Для игрушки на чипе

Занятие даёт повод взять игрушку в руки. Гадание — самый дешёвый вид занятия. Нужны дата рождения хозяина, двенадцать знаков и таблица текстов Σ. Ни сеть, ни нейросеть не нужны ◆. «Умность» в ≈3 000 слов и 20 000 ответов записана сценаристами заранее. Десять лиц соответствуют размеру семьи. Для чипа это список слов-команд вместо свободной речи и горсть лиц вместо базы (у Espressif есть библиотека распознавания лиц для S3 ◆). Успех не доказан. Тираж □. Цену ≈¥400 000 планировали на 2 000 заказов Σ. Корпус 6 кг с компьютером внутри для игрушки на чипе слишком тяжёл.

Источники: ハローキティロボ — Wikipedia · PC Watch, 2004 · ITmedia, 2004 · Engadget, 2004

Tomodachi Pikachu2006 · Tomy, с 03.2006 — Takara Tomy (Япония) · ¥8 379замолчала

Тело

Плюш 25 см. Чувствует микрофоном; кнопка в левом ухе включает режим битвы. Отвечает голосом Пикачу из аниме (Икуэ Отани), больше 150 фраз, светящимися щеками, руками вверх-вниз и вибромотором в режиме битвы. Три батарейки AA.

Мозг

Внутри, сети нет. Оценивает настроение говорящего по тону и силе голоса, а не по словам: одно и то же «Пикачу?» весёлым голосом и упавшим даёт разные ответы. Встроенные часы. Чип □; нейросети нет ◆.

Отношения

Персонаж-собеседник 25 см: его держат двумя руками и говорят с ним. По встроенным часам здоровается утром и уходит в режим сна вечером. Обзор Game Watch советует его в подарок маленьким детям.

Иллюзия жизни

Отвечает на интонацию: на «люблю!» — ярко, на «а ну!» — уныло; на сердитый голос щёки мигают, и он отвечает сердито. Очередь светом: щёки горят — он слушает, погасли — говори медленно и громко. Чем больше с ним говоришь, тем длиннее он отвечает. В хорошем настроении напевает, мелодий пять. Перед сном проигрывает сопение. В режиме битвы кричит «Сто тысяч вольт!» и дрожит.

Судьба

Анонс в октябре 2005, выход сдвинули с февраля на ≈май 2006. ¥8 379 при анонсе, ¥7 329 в обзоре октября 2006. Продажи □. Обзор оценил распознавание эмоций как «вполне». Позже Takara Tomy выпустила Hello Pika (2018, ¥2 990): 10 см, поворачивается к голосу и отвечает.

Для игрушки на чипе

Распознаётся интонация, слова не важны. Тон и громкость дают три настроения — радость, грусть, злость; это по силам маленькой сети на чипе по нескольким признакам звука, без словаря и облака. Moflin узнаёт голос хозяина, этот Пикачу — настроение говорящего. Ещё два приёма: очередь светом снимает наложение голосов, а «дружба» растёт длиной ответа, а не новыми умениями.

Источники: Tomy at the 2006 trade show — Game Watch, 2005 · Tomy release dates — Game Watch, 2006 · Emotion-recognition Tomodachi Pikachu, review — Game Watch, 2006

Тело

Собака-игрушка из серии «Communication Pet». Датчики давления в ушах и на спине. Звуковой датчик реагирует, когда с ней говорят или гладят уши; световой — на подошедшего человека. Едет вперёд и назад. Двенадцать видов «собачьего языка». Четыре батарейки 単2 в корпусе и две LR44 в пульте. Размер и вес □.

Мозг

Внутри, судя по описанию. Датчики и кнопки запускают записанные реплики. Слов «ИИ» и «нейросеть» в статье нет. Чип □. Инфракрасный пульт с пятью кнопками, названы четыре. «Ходи за мной» — ехать вперёд. T — 20 фраз на токийском говоре женским голосом. K — 20 фраз на кансайском говоре тем же голосом. ♪ — качается и поёт старую песню. Говор выбирает хозяин кнопкой, игрушка сама не выбирает.

Отношения

Собака, которая идёт за человеком и разговаривает. Продавалась через компанию прямых продаж, интернет-магазины и магазины игрушек. Кто покупал, □. Каналы прямых продаж обычно рассчитаны на взрослых ◆.

Иллюзия жизни

Говор: одна и та же ситуация звучит как два характера, «давай играть» на токийском и «люблю тебя» на кансайском ◆ (в источнике только примеры фраз). Идёт за человеком. Реагирует на голос, поглаживание ушей и подход. Лает двенадцатью способами. Поёт старые песни; возраст покупателя можно лишь предполагать ◆.

Судьба

Выход 16 октября 2006. Тираж и дата снятия □. Wikipedia ссылается на заметку о банкротстве дистрибьютора в 2012 году; судьба самой игрушки □. Предшественник: «人間DOG» от Tomy (анонс на Tokyo Toy Show 2000) говорил на кансайском диалекте, и характер менялся от обращения.

Для игрушки на чипе

Характер как выбор колоды реплик. Две колоды на один набор ситуаций, токийская и кансайская, дают игрушке два лица без роста, без обучения и без нейросети. В атласе характер либо растёт днями, либо задан одним голосом. Здесь хозяин выбирает его кнопкой. Для чипа это самый дешёвый способ дать «личность». 40 коротких фраз по 1–3 с занимают ≈1–4 МБ несжатого звука 16 кГц/16 бит Σ. Это помещается во флеш 4–16 МБ типичного модуля ESP32 ◆. Колоду можно менять кнопкой, жестом или временем суток ◆. Предостережение: открытых данных о продажах нет, источник один, поэтому продажи идею не доказывают □.

Источники: 愛犬てつ — Wikipedia · 人間DOG (Tomy) — PC Watch, 2000

Pleo2007 · Ugobe (позже Innvo Labs) · $349неясно

Тело

Камера, два микрофона, датчики под «кожей», в пасти и в лапах; 14 моторов с обратной связью по усилию.

Мозг

Внутри ◆: на запуске шесть процессоров и программная платформа Life OS. Заявлено, что поведение меняется со временем; как это устроено, источники не описывают □.

Отношения

Забота: динозаврик-питомец для семей и взрослых коллекционеров ◆.

Иллюзия жизни

Детёныш выбран, чтобы спрятать датчики и моторы. Отвечает на поглаживание и удар. Плавно движется за счёт 14 моторов.

Судьба

По словам компании, 100 000 штук в 2008. В апреле 2009 Ugobe обанкротилась. Бренд перешёл к Innvo Labs, второе поколение вышло в 2011. Что с ним дальше, источники говорят по-разному □.

Для игрушки на чипе

14 моторов и десятки датчиков нашли 100 000 покупателей и всё равно разорили компанию. Простой игрушке — минимум приводов и низкая цена.

Источники: Pleo — Wikipedia · Pleo — Robots Guide · Ugobe files for bankruptcy — SlashGear

Squawkers McCaw2007 · Hasbro, линия FurReal Friends (США); предтеча Gabbigale, Kenner, 1972 · £69,99 при анонсе в Великобритании в 2007; цена в США □замолчала

Тело

Чувствует микрофоном в груди, датчиком света на лбу, касанием спины, головы и клюва и выключателем на языке под игрушечный крекер. Отвечает динамиком и движениями головы, крыльев и клюва. В коробке пульт с шестью кнопками A–F и переключателями режимов. Четыре батарейки AA в птице, две AAA в пульте.

Мозг

Внутри; в руководстве нет ни сети, ни приложения ◆. Речь идёт из трёх источников. Готовый набор: больше 45 слов, фраз и звуков по данным Hasbro; Wikipedia называет восемь фраз, цифры расходятся. Режим повтора, где птица повторяет сказанное своим голосом ◆. И обучение: на одну из шести кнопок хозяин записывает команду и ответ. Пример из руководства: команда «Hi, Squawkers!» и ответ «Hey, good lookin'!». Команду произносят дважды; ответ длится до 3 секунд. Птица отвечает только на голос, который записал команду. Записи, видимо, стираются при выключении ◆.

Отношения

Птица-питомец, которую учат говорить. Хозяин учит её приветствию или имени; пример Hasbro — «Happy Birthday» на имя одного ребёнка ◆. Она жуёт игрушечный крекер, икает от перекорма и отрыгивает, если похлопать по спине. Закрой ей глаза и скажи «Peek-a-boo!», и она спросит, куда ты делся.

Иллюзия жизни

Повторяет за ребёнком своим голосом, как настоящий попугай. Знает то, чему научил именно этот человек. Мигает, если не услышала или не поняла, и ребёнок повторяет. Прятки работают через датчик света. В режимах танца и повтора на голос не отвечает; погладить голову значит выйти из режима.

Судьба

Анонс на лондонской Toy Fair в январе 2007 года, выход осенью; руководство датировано 2007 годом. Рекламу по ТВ сняли в 2008-м, игрушку прекратили в 2009-м, по Wikipedia со слабыми источниками ◆. Продажи □. Gabbigale, кукла Kenner 1972 года высотой 18 дюймов («She says everything I tell her to say»), уже записывала и повторяла речь. Как она записывала □.

Для игрушки на чипе

Диалог пишет семья, и запись не покидает игрушку. Хозяин записывает шесть пар, команду и ответ, и птица отвечает только на голос, который их записал. Содержимое приходит из дома, поэтому производителю проверять меньше строк. На чипе это шесть шаблонов голоса (по два произнесения) и шесть коротких клипов. При 8 кГц и 8 битах клип в 3 секунды занимает 24 КБ Σ, шесть клипов помещаются во флеш. Облако не нужно. Слабое место, режим повтора, воспроизводит любые слова, в том числе те, которых не слышал ни один взрослый. Случая не нашли □.

Источники: Squawkers McCaw — Wikipedia · Squawkers McCaw instructions — Hasbro, 2007 · FurReal Macaw — Pocket-lint, 2007 · Gabbigale — Virtual Black Doll Museum, 2023

Nabaztag2005 · Violet (Франция) · около $120–150оживили

Тело

Два мотора двигают уши; цветные светодиоды; динамик. Модель 2006 года добавила микрофон и считыватель RFID-меток.

Мозг

Почти всё на серверах Violet; внутри микроконтроллер PIC и Wi-Fi. Серверы присылают погоду, почту, новости, MP3; какой цвет что значит, владелец задаёт на сайте. Нейросети нет.

Отношения

Присутствие и помощь: новости цветом и ушами вместо экрана. Два кролика через интернет повторяют движения ушей друг друга.

Иллюзия жизни

Уши как язык тела. Заговаривает сам: объявляет время, читает письма вслух. Свет в животе вместо цифр.

Судьба

65 000 к ноябрю 2006. Violet обанкротилась, в 2009 её купила Mindscape; в июле 2011 поддержку прекратили и открыли исходный код. Владельцы подняли свои серверы: OpenJabNab, NabaztagLives, Pynab на Raspberry Pi.

Для игрушки на чипе

Если всё считает сервер компании, игрушка перестаёт работать вместе с компанией. Кроликов вернули, потому что открыли код и протокол. Значит, главное — на чипе, облако — по желанию.

Источники: Nabaztag — Wikipedia · Nabaztag — Wikipedia (fr) · 4,000 units — Clubic · Le lapin Nabaztag — Webmanagercenter, 2006 · Pynab — GitHub

Zoomer2013 · Spin Master · $99,99жива

Тело

Поглаживание головы включает его; голосовые команды на английском, французском и испанском («sit», «speak», «play dead»); кнопка-касание на спине запускает случайный трюк. Светящиеся глаза следят за хозяином; виляет хвостом; колёса на лапах; зарядка по USB.

Мозг

Внутри, без сети ◆: команды распознаёт сам, а бесплатное приложение только учит хозяина, какие слова говорить. Три режима: сам по себе, дрессировка, слушание. Чип □; закрытый набор слов, нейросети нет ◆.

Отношения

Игра и дрессировка: «радость настоящей собаки без грязи и ответственности». Возраст 5+.

Иллюзия жизни

Слушается не всегда — обзоры читают это как характер. Глаза следят за хозяином. Режим «сам по себе». Дрессировка: сначала касание головы, потом слово.

Судьба

Больше 350 000 за первый год и больше 5 млн за все годы — слова сооснователя придумавшей его G2 Inventions ◆. «Инновационная игрушка года» 2014. Позже Spin Master сообщала о спаде Zoomer; линию продлевали новыми телами — около 90 зверей.

Для игрушки на чипе

Массовый пример распознавания команд на самом устройстве за $99,99 уже в 2013 году. Слушание привязано к жесту: касание головы открывает микрофон на короткое окно, и чипу нужен не постоянный разбор речи, а несколько секунд ключевых слов — это посильно ESP32. Ошибки распознавания читаются как упрямство собаки: несовершенство превращено в характер.

Источники: Zoomer review — thejasongreene.com, 2013 · Sit, play and roll over — The Toy Insider, 2013 · Zoomer — The Strong, Google Arts & Culture · The Electric Vet — iFixit · Spin Master Q3 2016 results · Playful Pup — Spin Master, 2018

Robi2013 · De Agostini Japan; дизайнер Томотака Такахаси (Япония) · ¥790 за первый номер, ¥1 990 за каждый следующий; всего ≈¥150 тыс.замолчала

Тело

Двуногий человечек 34 см и 1 кг, 20 сервоприводов. Слушают плата распознавания голоса и два датчика присутствия человека; встроенный ИК-передатчик включает телевизор. Голос принадлежит актрисе, которая озвучивает Пикачу в аниме. Корпус закрывает все провода. Собирается одной отвёрткой из еженедельных номеров. Плата CPU приходит в отдельном, более дорогом номере.

Мозг

Внутри. Плата CPU и плата голоса. Понимает больше 200 слов, например «включи телевизор», и отвечает по шаблонам из 200 с лишним реплик. Сети нет ◆. Robi 2 (2017) продавали как полностью автономного, с ≈3 000 диалогов и камерой для лиц и улыбок. Где Robi 2 считает распознавание лиц, □.

Отношения

Партнёр, которого владелец строит сам. Номер выходит по вторникам, всего 70. Подарки тем, кто остался в серии. За номера с 1 по 35 дарили часы с голосом, за номера с 36 по 60 кресло-зарядку. Поддержка идёт пять лет после конца серии. Robi и Robi 2 могут говорить друг с другом по ИК между головами, без распознавания речи.

Иллюзия жизни

Его собрал сам владелец, поэтому это его вещь ◆. Знакомый голос. Запатентованная прямая походка (SHIN-Walk), без глубокого полуприседа. Танцует, поёт, ставит таймер, управляет телевизором. У Robi 2 добавлены лица и улыбки.

Судьба

Старт 19.02.2013. Первый номер разошёлся за несколько дней, его допечатали. К 01.2015 первая серия закончилась, собрано ≈60 тыс. роботов; 20.01.2015 началась третья версия. К 03.2017 сообщали о ≈150 тыс. проданных; считают ли это номера или роботов, неясно. Robi 2 вышел 06.06.2017: 80 номеров, ¥171 327 с налогом. Еженедельник ATOM (Kodansha, 04.2017, 70 номеров, ¥184 474) повторил форму; его судьба □. Повторное издание помечено как недоступное.

Для игрушки на чипе

Игрушку можно продавать частями на протяжении месяцев. Вход стоит ¥790, остальное ¥1 990 в неделю, всего ≈¥150 тыс. До конца дошли около 30% покупателей первого номера Σ. Для игрушки на чипе это способ продажи, где владелец становится строителем. Что добавлял каждый номер, □. Два побочных приёма. В 2017 году «без интернета» стало доводом продажи Robi 2. Две игрушки могут говорить друг с другом ИК-кодами без распознавания речи.

Источники: Robi — Wikipedia (ja) · Robi launch — Mynavi, 2013 · Robi announcement — Mynavi, 2013 · Robi, third edition — ITmedia, 2015 · Robi 2, offline — ITmedia, 2017 · Robi 2 and ATOM — Nikkan/Newswitch, 2017 · ATOM — Mynavi, 2017

Joy for All2015 · Hasbro, с 2018 — Ageless Innovation · $99,99жива

Тело

Касание в нескольких местах, свет, движение; кошка поворачивает голову к руке и к голосу. Микрофон и запись не заявлены. Мурлычет вибрацией, которую чувствуешь рукой, мяукает, моргает, после долгого поглаживания переворачивается на спину; без касаний через несколько минут «засыпает». Четыре батарейки C.

Мозг

Внутри, без сети; фиксированные реакции на датчики ◆. Нейросети нет. В 2019 — грант $1 млн на исследование ИИ для питомцев; итог □.

Отношения

Присутствие и успокоение для пожилых, в том числе с деменцией; «от 5 до 105 лет». Забота без обязанностей: не кормить, не выгуливать.

Иллюзия жизни

Мурчание, которое чувствуешь ладонью. Поворачивает голову к руке или голосу. Переворачивается на спину от долгого поглаживания. Засыпает, когда её оставили.

Судьба

Кошка вышла в конце 2015, щенок — в 2016. Hasbro разрабатывала её с фокус-группами в домах престарелых. В 2018 бизнес выкупили бывшие сотрудники Hasbro — Ageless Innovation. 500-тысячный питомец к ноябрю 2022, больше 750 тыс. к 2025 (данные компании). Выдаётся через программы Medicare Advantage и Medicaid. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Дешёвая родня Paro: $99,99 против $6 000, дешевле в ≈60 раз Σ. Новое: единственное в атласе независимое измерение простой игрушки — Университет Плимута, 8 месяцев в домах престарелых, у 46 из 54 жильцов эффект положительный; по нейропсихиатрическим шкалам группа с роботом улучшилась, контрольная ухудшилась, эффекта новизны не нашли. Фиксированный набор реакций держит интерес месяцами. Ответ через осязание: вибромотор подключается к чипу напрямую.

Источники: Our story — joyforall.com · Ageless Innovation press release, 2018 · 500,000 companion pets — HomeCare, 2022 · 750,000 adoptions — press release, 2026 · Hasbro animatronic cats for seniors — NBC10, 2015 · Companion robot pets in care homes — University of Plymouth, HRA · Joy for All — Rhode Island Monthly, 2020

Hatchimals2016 · Spin Master · $59,99замолчала

Тело

Яйцо со зверьком внутри. Чувствует поглаживание, постукивание (стучит в ответ), наклон и движение; после вылупления — нажатие на живот и хлопки; повторяет фразы, значит, есть микрофон. Цвет глаз показывает состояние: страшно, ласка, укачало, сердится, голоден, готов вылупиться. Клюёт скорлупу изнутри.

Мозг

Внутри, без приложения — намеренно, «у детей и так много экранов» ◆. Логика стадиями: яйцо, вылупление, малыш, ребёнок; каждая открывается за 20–25 минут игры. Нейросети нет ◆.

Отношения

Сначала забота — без хозяина яйцо не вылупится, — потом игры. Планировали для девочек 6–8 лет, купили и мальчики, и дети постарше.

Иллюзия жизни

Вылупление как ритуал: 10–40 минут, «только один раз, как настоящее яйцо». Цвет глаз — шесть состояний. Язык из случайных звуков. Рост стадиями.

Судьба

Конец октября 2016: места 1, 2, 6 и 9 в десятке самых продаваемых игрушек США (NPD); перепродавцы просили втрое больше. Аналитик оценил ≈2 млн за 2016. Жалобы, что яйца не вылупляются; иск подан и отозван. С 2017 основной линией стали мини-яйца по $2,99 без электроники.

Для игрушки на чипе

Новое: шкала времени — вылупление за 10–40 минут, взросление за ≈45 минут игры, всё видно в первый вечер. Необратимость стоит в начале: вылупляется один раз. Весь продукт держится на одном сценарии первого запуска — батареи не хватало, колл-центр пришлось расширять; на чипе — проверить питание до начала ритуала.

Источники: Hatchimals — Wikipedia · What are Hatchimals — Pocket-lint · Hatchimals — The Toy Insider · Hit toy of 2016 — KY3 / AP · Spin Master Q3 2017 results · Hatchimals cursing — Fortune, 2016 · Lawsuit withdrawn — NBC26

Qoobo2017–2018 · Yukai Engineering (Токио) · около $88 / ¥12 000жива

Тело

Акселерометр и безымянный 32-выводной микроконтроллер (разбор iFixit). Хвост с двумя степенями свободы на пружинах и тросиках, два хобби-серво. Ни лица, ни лап, ни экрана, ни звука. Батарея 6 В, до 8 часов; 1 кг. Petit Qoobo (2020) добавил микрофон и вибрацию-«сердцебиение».

Мозг

Внутри, без сети. Пороги это или модель □.

Отношения

Питомец-заменитель без головы для взрослых: идея — сотрудница не могла завести кошку в новой квартире. «Нет лица и лап — можно представить кошку, собаку, что угодно».

Иллюзия жизни

Сила и скорость поглаживания меняют угол, скорость и ритм хвоста. Если не трогать, иногда сам виляет «поздороваться». Petit засыпает после долгого поглаживания и «бьётся сердцем», если сжать. Хвост изнашивается примерно за два года.

Судьба

Kickstarter 2017: больше ¥12 млн при цели ¥5 млн. 15 000 к марту 2020, 30 000 к сентябрю 2021 (данные Yukai). Petit Qoobo собрал ¥13,3 млн от 1 330 человек. Good Design 2018. Жив.

Для игрушки на чипе

Живость из трёх дешёвых узлов без экрана, лица и речи: акселерометр, два хобби-серво, безымянный микроконтроллер; ответ зависит от силы и ритма поглаживания. Вход «датчик движения», выход «два серво» — место, где маленькая сеть может отличать поглаживание, стук и «держат на руках» вместо порогов.

Источники: Qoobo teardown — iFixit · Qoobo pre-order — SlashGear, 2017 · Qoobo at CEATEC — Yukai, 2017 · Qoobo review — Gigazine, 2017 · An earnest review — TechCrunch, 2020 · Petit Qoobo — Impress, 2020 · 30,000 Qoobo — Newswitch

LOVOT2019 · Groove X · ¥598 000 за пару + подпискажива

Тело

В «роге» на голове — камера 360°, микрофон и тепловизор; датчики касания по всему телу. Колёса прячутся, когда его берут на руки; глаза — экраны; корпус тёплый, около 30 °C.

Мозг

В основном внутри: процессор класса ноутбука и ускоритель нейросетей; в зарядке-«гнезде» стоит ещё один компьютер. Строит карту комнаты, узнаёт лица; данные хранятся на устройстве.

Отношения

Забота: его держат на руках, он просит внимания. Семьи, одинокие взрослые, дома ухода. 52% владельцев раньше держали животных (данные компании).

Иллюзия жизни

Тёплое мягкое тело с весом. Засыпает на руках; привыкает в три стадии: настороженность, сближение, привязанность. У каждого свой рисунок глаз.

Судьба

Больше 18 000 в работе, и 90% владельцев остаются с ним через три года (январь 2026, данные компании). Продаётся.

Для игрушки на чипе

Покупают тело, которое греют и обнимают, и привычку за ним ухаживать. Для чипа: таймер «скучает → просит», касание и простая память «кого знаю»; без дорогой камеры и карты комнаты.

Источники: LOVOT announcement — Mynavi, 2018 · LOVOT 3.0 — Impress Watch, 2024 · Isetan pop-up — Impress Watch, 2022 · Ten years of Groove X — Impress Watch, 2026 · LOVOT — Wikipedia (es) · Companion robot — Wikipedia · Maezawa Fund — MONOist, 2022 · 14,000 units — SSU blog, 2024

Mishka AI "Smart Bear"2019 · Mishka AI, Москва (Россия) · ₽7 990 в 2020; $199,95 в США в 2022жива

Тело

Плюшевый медведь. Три кнопки в лапе дают случайную реплику, случайную сказку или «Избранное». Датчик NFC в правой лапе читает наклейки из комплекта. Микрофона нет вообще. Динамик стоит во внутреннем блоке. Физический переключатель выключает Bluetooth. Зарядка по micro-USB.

Мозг

Внутри, и он не слушает. Базовые функции работают без приложения и сети. Четыре сказки предустановлены, ещё около двух десятков приходят через приложение; список обновляется ежедневно по Wi-Fi. Родители ставят в приложении программы сна, зарядки, чистки зубов и напоминаний о еде. Есть три игры: алфавит, цифры, загадки. В 2018 году компания планировала микрофон отдельным модулем, например в галстуке-бабочке ◆. В американской версии есть наклейка «chat time»; как она принимает голос, □.

Отношения

Бытовой помощник для детей 3–5 лет. Ребёнок пользуется кнопками и наклейками, родитель приложением. Автор обзора нашёл мало чисто игровых вещей, а программа купания не загнала ребёнка в ванну.

Иллюзия жизни

Случайная реплика или сказка по нажатию кнопки. Ритуал наклеек, когда касание лапой наклейки запускает сказку или чистку зубов. Расписание дня. Отвечать на речь он не умеет, поэтому ощущение жизни несут ритуалы ◆.

Судьба

Работа над прототипом началась в 2017, первые продажи в 01.2019. Произведено и продано больше 20 тыс. устройств (слова компании; дата цифры □). Выход в США датируют 2021 годом по одному источнику и летом 2022 по другому. План 2022 года обещал миллион игрушек в год в США за три года, это в 50 раз больше накопленных 20 тыс. Σ. Кандидат на российскую премию 2022 года. Рядом ZUKKU (Япония, 2019) нарочно без камеры, а Gogobot D1 (Гонконг, кампания 2026) без камеры, но с четырьмя микрофонами.

Для игрушки на чипе

Отказ от датчика продаётся как достоинство. У Mishka нет микрофона, ввод идёт через кнопки и NFC-наклейки, а переключатель выключает радио. Покупатель проверяет это глазами. «Мы ничего не отправляем» требует доверия. ZUKKU и Gogobot убирают камеру, но слушают. На чипе отказ от микрофона убирает весь звуковой тракт и риск записи. Цена в том, что игрушка не отвечает на речь ◆. Заявление держится, пока железо прежнее, а наклейка «chat time» в американской версии оставляет вопрос открытым □.

Источники: Review — iPhones.ru, 2020 · Mishka AI — Habr Career · Snob award, 2022 · US launch — Inc. Russia · Smart Teddy — PYMNTS, 2018 · Smart Teddy review — TTPM · ZUKKU — Monoist, 2019 · Gogobot D1 — Kicktraq, 2026

Toniebox2016 · Boxine (Германия; с 2021 — Tonies SE) · около €80 ◆жива

Тело

Фигурка с NFC-чипом на крышке говорит коробке, что играть; кнопок нет, громкость — «ушами». Динамик, светодиод, мягкий куб 12 см.

Мозг

Не думает. Фигурка → файл из облака → воспроизведение. Записи скачиваются по Wi-Fi и хранятся в коробке, играет без сети. Нужен облачный аккаунт.

Отношения

Сказки и музыка. Слушает ребёнок 3–7 лет, покупает и загружает родитель. Поставил фигурку — играет, снял — пауза.

Иллюзия жизни

Существо не изображает. «Герой» — фигурка, которую ставят руками. Ни экрана, ни кнопок. На Creative Tonie можно записать голос близкого человека.

Судьба

10 млн коробок к сентябрю 2025. С 2021 на Франкфуртской бирже. Если облако отключат, коробка перестанет получать записи; с 2023 есть открытый проект своего сервера.

Для игрушки на чипе

Связка «предмет-метка → звук» работает без экрана и без нейросети, а записи продаются отдельным товаром. Облачный аккаунт — слабое место.

Источники: Tonies — Wikipedia · Toniebox — Wikipedia (de) · Toniebox — iFixit · 10 million Tonieboxes — tonies press release · Price rise 2022 — mobiFlip · Starter set price — PCWelt

Luka2017 · Ling.ai (Wuling), Пекин (Китай) · ¥599 (Luka Baby) и ¥1 299 (Luka Hero) в 2018; первая модель □жива

Тело

Сова с камерой высокого разрешения во лбу и светодиодными глазами. Три сенсорных элемента: хвост включает, «крыло книги» запускает чтение, «крыло музыки» ставит песни. Нужен телефон с приложением. Книгу кладут примерно в 4 см перед совой. Говорит по-китайски, по-английски, по-немецки, по-корейски и по-испански.

Мозг

Камера смотрит на обложку или страницу. Аудио книги скачивается из облачной библиотеки по Wi-Fi через приложение. После этого, по словам одного обзора, сова узнаёт книгу без сети ◆. Незнакомая книга даёт жёлтые глаза и фразу «Sorry, I do not know this book yet». Каталог оценивают больше чем в 90 тыс. названий по спонсорской статье и примерно в 58 тыс. по руководству, которое цитирует обзор Σ. Каждую страницу читал профессиональный диктор, поэтому синтеза речи нет. Где идёт распознавание картинки, на сове или в облаке, □.

Отношения

Читает вместе с ребёнком 3–8 лет. Страницы можно листать в любом порядке. Родитель может записать книгу своим голосом. Подписки стоят ¥98 или ¥198 в год; ещё покупают книги, аудиокниги и онлайн-уроки. Активность пользователей 60–80% (слова компании).

Иллюзия жизни

Сова читает только что перевёрнутую страницу, как будто смотрит вместе с вами. На каждой странице живой голос диктора. Она говорит «этой книги не знаю» и ничего не выдумывает. Сбои ломают иллюзию, ведь сова путает похожие обложки.

Судьба

В продаже с 09.2017. К 07.2018 продано больше 100 тыс., прогноз компании на год 500 тыс. Пресса 2019 года пишет о 260 тыс. «за прошлый год» (слова компании), около 14% за рубежом. Это примерно половина прогноза Σ. Luka Baby и Luka Hero вышли в 07.2018. В 2024 году приложение упоминает новую модель. Оценка приложения в магазине США 2,3 из 5 по 42 голосам.

Для игрушки на чипе

Узнавание из закрытого каталога заменяет открытый разговор. Игрушка отвечает только о том, что есть в каталоге, а об остальном говорит «не знаю», поэтому сказать неправильное она не может. Деньги приносят каталог, записи и подписка. Для чипа это надо уменьшить. Каталог в 90 тыс. книг на чип не поместится ◆. Набор из 20–50 карточек или страниц по силам маленькой сети или метке (NFC, QR) ◆. Где Luka распознаёт книгу, □.

Источники: Luka — China Daily, 2019 · Luka in Singapore — Vulcan Post, 2020 · Luka review — Lah Lah Banana, 2020 · Luka review — Chalk Academy · 物灵科技 — 36Kr, 2018 · Luka Hero and Luka Baby — Pedaily, 2018 · Luka Reading — App Store

My Friend Cayla2014 · Genesis Toys (США) · около $40замолчала

Тело

Микрофон и динамик в кукле 46 см, связь с телефоном по Bluetooth. Экрана и движения нет.

Мозг

Думает не кукла. Приложение на телефоне шлёт вопрос ребёнка в дата-центр Nuance; там речь превращается в текст, ответ ищется в интернете и приходит синтезированным голосом. Часть реплик записана заранее, в том числе реклама Disney.

Отношения

Подружка, которая отвечает на вопросы. Дети.

Иллюзия жизни

На «Can I tell you a secret?» обещает никому не рассказывать. Отвечает на любые вопросы. Выглядит как обычная кукла и не показывает, что слушает.

Судьба

Bluetooth без пароля: норвежский совет потребителей подключался к кукле и мог слушать детей. В феврале 2017 Германия запретила её как скрытое шпионское устройство и попросила родителей вывести микрофон из строя. Genesis, похоже, закрылась ◆.

Для игрушки на чипе

Голос ребёнка, который уходит из игрушки, — юридический риск. Если распознавание идёт на самом чипе, довода «шпионское устройство» нет.

Источники: My Friend Cayla — Wikipedia · Banned in Germany — NPR (KPBS copy), 2017 · Nuance under fire over toy privacy — Boston Globe, 2016 · Germany, Cayla and surveillance — Fortune, 2017

Hello Barbie2015 · Mattel + ToyTalk · около $75замолчала

Тело

Микрофон в колье, кнопка в пряжке ремня (слушает, пока кнопка зажата), Wi-Fi, динамик. Батареи хватает примерно на час.

Мозг

Облако. Речь шифруется и уходит на серверы ToyTalk; ответ выбирается из около 8 000 реплик, записанных актёрами. Ответ приходит примерно за секунду. Свободной генерации текста нет.

Отношения

Игра и разговор, шутки и песни. Дети; родителям приходят письма со сводкой разговоров.

Иллюзия жизни

Помнит, что рассказали родители: кличку питомца, интересы. Ответ ветвится по словам ребёнка. Голоса актёров вместо синтеза.

Судьба

В продаже с ноября 2015. В 2015–2016 исследователи нашли уязвимости, в основном в сайтах и службах. В 2019 PullString (так ToyTalk называется с 2016) купила Apple; обслуживание кукол прекратили ◆.

Для игрушки на чипе

Кнопка «нажми и говори» и банк записанных реплик дают разговор без генерации текста и без сервера, который могут выключить. Такое помещается на чипе; облачная запись детского голоса стала главной уязвимостью.

Источники: Hello Barbie — The Register, 2015 · More vulnerabilities found — Vice, 2016 · Hello, Barbie? NLP and the first conversational doll — Harvard D3 · Barbie's data privacy scandal — Infosecurity Magazine · Apple koopt PullString — Bright.nl

BOCCO2015 / 2021 · Yukai Engineering (Япония); преемник BOCCO emo, 2021 · BOCCO ¥29 000 без налога; BOCCO emo ¥44 000 с налогомжива

Тело

BOCCO 2015: небольшой робот с красным носом; голова поворачивается при речи и при новом сообщении. На груди кнопки REC и Play. Глаза зелёные, при записи красные. Внутри датчик движения. Отдельный датчик на двери присылает на телефон уведомление о вибрации. Внутри плата с Linux, расширяемая. Данные о связи расходятся: Wi-Fi в 2014 году, Bluetooth для записи в статье 2015 года ◆. BOCCO emo (2021): 95×95×141 мм, 400 г, питание от розетки, Wi-Fi и Bluetooth LE. Рта нет; настроение показывают светодиоды-«щёки», кивок и красный помпон. Три датчика: свет, вибрация, движение. Нужны Wi-Fi-роутер и смартфон.

Мозг

Главное живёт в канале «телефон — интернет — робот». Текст из приложения читается серверным синтезом речи (2015). Ответ, записанный на роботе, приходит в приложение голосом и текстом после распознавания речи (emo). Нейросети в версии 2015 нет ◆. У emo был набор записанных реплик, и разговор быстро обрывался. С июля 2023 года сервис на ChatGPT даёт ему роли «Доктор», «Повар», «Бодрячок». Чип □.

Отношения

Голосовой почтовый ящик семьи. Родитель пишет или записывает с телефона, робот читает сообщение дома. Ребёнок отвечает кнопкой REC, ответ идёт родителю. Ребёнок может нажать Play, и сообщение остановится. В приложении emo есть семейная доска; через робота участвуют те, у кого нет смартфона, дети и пожилые. Для бизнеса: служба проверки для живущих в одиночку и круглосуточная служба операторов для пожилых.

Иллюзия жизни

Голова поворачивается при новом сообщении. Рта нет; щёки, кивок и помпон показывают настроение. Имя «emo-chan» и свой «emo-язык» в ответ на «устал». Звуковые «штампы», которые отправитель присылает роботу. За вещью стоит живой человек, а не программа ◆. Имя от рассказа Синъитиро Хоси «Боккотян».

Судьба

Показ на CEATEC в октябре 2014. Kickstarter с 14 марта 2015: цель $20 000 набрана примерно за три недели, вкладчики в основном иностранные; итог и число вкладчиков □. Good Design Award 2015. Продажи с июля 2015 ◆. BOCCO emo: CAMPFIRE до декабря 2020, ¥14 675 313 от 441 вкладчика, 1 467% цели. Продажа с 1 марта 2021; Wikipedia называет лето 2020 года ◆. Больше 20 000 штук отгружено с марта 2021 (Nikkan Kogyo, январь 2025, данные компании). Глава компании в декабре 2025: пользователей меньше, чем надеялись; у корпоративных проектов лучше, две трети выручки Yukai — B2B.

Для игрушки на чипе

Игрушка как голосовой почтовый ящик семьи. Ценность создаёт канал между людьми, а не ум вещи. Распознавание речи и ответы модели не нужны. Три изделия, BOCCO, Gowild «Gongzi Xiaobai» (Китай, 2017 или раньше) и Xiaomi Smart Story Machine (Китай, 2022 или раньше), пришли к тому же приёму Σ. Gongzi Xiaobai отправляет записанный голос через аккаунт WeChat на WeChat родителя; заяц Xiaomi входит в семейную группу WeChat по QR-коду. Оба используют мессенджер, который у семьи уже есть. Для чипа это запись голоса, воспроизведение и связь со смартфоном; нейросеть может подождать ◆. Цена приёма — сервер и приложение. Если канал закроют, вещь замолчит, как Nabaztag и Jibo в атласе ◆. BOCCO живёт благодаря корпоративным проектам; потребительская база выросла меньше ожиданий.

Источники: BOCCO series — Nikkan Kogyo / NewSwitch, 2025 · BOCCO secures $20k on Kickstarter — The Bridge, 2015 · ユカイ工学 — Wikipedia · BOCCO emo launch — ASCII.jp, 2021 · BOCCO — Ubergizmo, 2015 · Yukai Engineering interview — The Bridge, 2025 · Gowild "Gongzi Xiaobai" — 36Kr, 2017 or earlier · Xiaomi Smart Story Machine — netzwelt, 2022

Cozmo / Vector2016 / 2018 · Anki (США) · $180 / $249оживили

Тело

Камера узнаёт людей; гусеницы, подъёмная «рука», три подсвеченных кубика для игр. Vector добавил датчики обрыва и отклик на «Hey Vector».

Мозг

Cozmo считает на телефоне владельца ◆. Vector — внутри (процессор Qualcomm) и в облаке; голосовые команды зависят от облака.

Отношения

Игра и присутствие: игры с кубиками; у Vector — таймеры и ответы на вопросы.

Иллюзия жизни

Характер делали профессиональные аниматоры, «как у героя Pixar». Глаза показывают счастье, злость, грусть, сосредоточенность. Cozmo раздражается, когда его берут в руки.

Судьба

Больше 1,5 млн роботов к 2018. Anki закрылась в апреле 2019. Активы купила Digital Dream Labs и пообещала держать серверы; голос — по подписке за $11,99 в месяц. Сообщество сделало wire-pod — бесплатный открытый сервер для Vector.

Для игрушки на чипе

Характер сделали анимация глаз, звуки и паузы. Робот, чей мозг в облаке закрывшейся компании, держится только на открытом сервере.

Источники: Cozmo — Engadget, 2016 · A plucky little robot that wants to play — MIT Technology Review · Vector — Engadget, 2018 · 1.5 million robots — TechCrunch, 2018 · Anki shuts down — VentureBeat · Anki — Wikipedia · Vector saved by Digital Dream Labs — ITWire, 2020 · What happened to Vector — ScienceInsights

Jibo2017 · Jibo, Inc. (Бостон; Синтия Бризил, MIT) · $899замолчала

Тело

Шесть микрофонов определяют, откуда голос; камера для лиц; датчики касания под пластиком; экран вместо лица; поворот по трём осям.

Мозг

Облако: ответы, погода, викторины, умный дом. После отключения серверов работала только фраза «Hey Jibo».

Отношения

Присутствие, помощь и игра для всей семьи. Узнаёт членов семьи по лицу и называет по имени.

Иллюзия жизни

Поворачивается к говорящему. Двигается плавно, «не по-роботски». Хихикает, если погладить по голове.

Судьба

$3,6 млн на Indiegogo в 2014, около $73 млн венчурных денег. Обложка Time, «25 лучших изобретений 2017 года». В 2018 уволили большинство сотрудников; весной 2019 робот сам сообщил владельцам, что серверы скоро отключат, и станцевал. Патенты позже купила NTT Disruption.

Для игрушки на чипе

Тело — взгляд, поворот, касание — держало людей и после отключения облака. Характер из света, звука и движения стоит держать на самом чипе.

Источники: Jibo assets acquired by NTT Disruption — The Robot Report, 2020 · The lonely death of Jibo — TechCrunch, 2019 · Jibo shutting down — Engadget, 2019 · Jibo gets a second life — IPS News, 2020 · Jibo review — SlashGear · First impressions of Jibo — Scott Hanselman · Jibo is dead (again) — Christoph Bartneck

Miko2017 · Emotix (Мумбаи) · около $285 (Miko 1)жива

Тело

Miko 3: два микрофона, камера 720p с механической шторкой, сенсорный экран, датчик расстояния. Экран-лицо, два динамика, колёса. Около 16×14×22 см, 0,9 кг.

Мозг

Смесь с перекосом в облако: нужны Wi-Fi и приложение; в базе 2026 года лежали папки GOOGLE и AZURE — распознавание и синтез речи у облачных провайдеров. Компания говорит о своей малой модели и LLM; Miko Mini — «GPT-powered». Что считается на устройстве □.

Отношения

Наставник-компаньон для детей 5–10 лет. Третья сторона — родитель: панель, лимит времени, отключение камеры и микрофона одним касанием; без платной подписки настройки урезаны.

Иллюзия жизни

Сам начинает разговор, будится фразой «Hey Miko»; Miko 2 «загорается», когда ребёнок вернулся из школы. «Запоминает интересы ребёнка» — слова компании. Иллюзию ломают задержки: обозреватель называет его «планшетом в корпусе робота».

Судьба

Раунды от $2 млн (2018) до $10,5 млн с iHeartMedia (2025); контент Disney с 2022; «150 стран» по словам компании, штуки не раскрыты □. Февраль 2026: открытая база с тысячами аудио-ответов игрушки; сенаторы США потребовали объяснений. Компания отрицает утечку — голоса детей не хранятся — и закрыла базу в тот же день. Жива.

Для игрушки на чипе

Облако, подписка и утечки уже известны по Cayla, Hello Barbie, Moxie и Kumma. Новое: в базе лежали не голоса детей, а ответы игрушки, и по ним журналисты восстанавливали разговоры — журнал реплик игрушки сам по себе стенограмма ребёнка. Игрушке на чипе не стоит вести и его.

Источники: Miko 3 — miko.ai · Miko Mini vs Miko 3 — miko.ai · Parenting robot — The News Minute, 2017 · Miko raises $10.5M — Entrackr, 2025 · Miko 3 review — The Gadgeteer, 2025 · AI toy maker exposed replies — NBC, 2026

Hyodolоколо 2017–2019 · Hyodol (Корея) · цена на старте не найдена; позже около $1 150жива

Тело

Касание на голове и спине, кнопка, датчик вибрации, датчик присутствия (радар или ИК — источники расходятся), микрофон, LTE. Отвечает голосом; щёки светятся красным, когда говорит, и жёлтым, когда слушает; музыка и песни. Плюшевый ребёнок, 42 см сидя, 1,2 кг.

Мозг

Смесь, с 2023–24 перекос в облако. Первое поколение — около 7 000 сценариев диалога. Второе — ChatGPT, свободный разговор, диалекты. Ответы анализирует программа Microsoft для оценки настроения; анонимные данные хранятся в облаке три года; их видят соцработник и родные.

Отношения

«Внук» 7 лет: старик кормит, одевает, носит на спине, укладывает спать. Платит не пользователь, а министерство и районы. С января 2026 такие куклы — в корейском списке средств длительного ухода.

Иллюзия жизни

Сама заговаривает, напоминает о лекарствах и еде, дважды в день спрашивает о самочувствии. Сутки без движения — тревога команде ухода; сжать руку на 3 секунды или сказать «помоги» — звонок в колл-центр. Когда куклу забирали в ремонт, старики приходили к офису; некоторые хотят, чтобы их похоронили с ней.

Судьба

Старт: конец 2017 (компания) или 2019 (пресса). Со слов компании: ≈3 000 (2021), ≈10 000 (2024), больше 12 000 (2025). Цена ≈$1 150 (Rest of World) или $1 800 (Wired). Депрессия по шкале из 15 баллов снизилась с 5,76 до 4,69 за полгода у 42 человек 67–98 лет (−19% Σ); но чем дольше живут с куклой, тем уже круг живого общения (исследование 2025). Случай: кукла на ChatGPT сказала «хочу послушать журчание ручья», и человек с деменцией ушёл к ручью; компания убрала такие фразы. Жива.

Для игрушки на чипе

Платит не пользователь, а муниципалитет, и кукла работает узлом наблюдения для живых людей. Сценарная версия уже дала измеримый эффект на депрессию — нейросеть для этого не нужна. LLM-версия произнесла фразу, которая отправила человека в мир: на чипе набор реплик должен быть закрытым, чтобы игрушка не могла позвать к физическому действию.

Источники: Hyodol — Rest of World, 2025 · Smart cities and seniors — Korea JoongAng Daily, 2019 · AI companion robot Hyodol — Asiae, 2021 · Hyodol FAQ · AI dolls in Korea — Gigazine, 2025 · Care robots on the long-term care list — Daum, 2026 · Companion robot — Wikipedia

Petoi Bittle2020 · Petoi · $225 (набор на Kickstarter)жива

Тело

Девять сервоприводов (восемь на ногах, один на голове), датчик положения, ИК-вход, разъём для модулей вроде камеры.

Мозг

Внутри, без нейросети: Arduino на ATmega328P; новое поколение Bittle X — на ESP32. Походки и позы — готовые навыки. Открытая платформа OpenCat (лицензия MIT); сверху по желанию ставят Raspberry Pi.

Отношения

Игра и обучение науке и инженерии: дети, подростки, исследователи. «Делает трюки, как настоящее животное».

Иллюзия жизни

Четыре ноги вместо колёс, собачьи походки. Трюки по команде. Держит равновесие ◆.

Судьба

$567 тыс. на Kickstarter при цели $50 тыс. Продаётся Bittle X.

Для игрушки на чипе

Живость четвероногому дают механика и записанные походки на дешёвом контроллере. Маленькой сети остаётся выбирать следующий навык; открытый код растит сообщество.

Источники: OpenCat — GitHub · Bittle — Petoi · Bittle raised $567K on Kickstarter — Petoi · A little robot quadruped on Kickstarter — I Programmer

Eilik2022 · Energize Lab · $149,99жива

Тело

Касание (голова, живот, спина), тряска, подъём, микрофон. Экран-лицо 128×64, динамик, вибромотор, четыре сервопривода.

Мозг

Заявленного ИИ нет, работает без интернета. Готовые анимации и звуки запускаются касанием и состоянием. Разговор вынесен в отдельную платную приставку.

Отношения

Настольный друг для детей и взрослых; заодно будильник и таймер.

Иллюзия жизни

Сердится, если не замечают; смеётся от щекотки; пугается, когда поднимают. Два Eilik играют и дерутся.

Судьба

HK$6,06 млн на Kickstarter при цели HK$390 тыс., 4 738 вкладчиков. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Экранчик, четыре сервы, касание и около десяти состояний — рабочая игрушка без нейросети. ИИ можно добавить позже отдельной приставкой.

Источники: Eilik — Yanko Design, 2021 · Eilik robot companion — Geeky Gadgets, 2021 · Eilik — Kicktraq · Eilik — Energize Lab store · Eilik enters mass production — Origin of Bots, 2026

Amagami Ham Ham2022 · Yukai Engineering с Libheart (Япония) · ¥4 400 по плану; ¥4 620 с налогом на стартежива

Тело

Плюшевые кошка и сиба-ину. Около 380 г, три батарейки AA в комплект не входят. Рот двигается и мягко сжимает палец. Нижняя челюсть из смолы с небольшим люфтом, подстраивается под любой палец. Датчик узнаёт палец; его тип и моторы □. Звук в источниках не упомянут □.

Мозг

Внутри ◆. Программа «Hamgorithm» делает каждый укус другим; вариации идут от параметров и их сочетаний. Названия укусов: «смакует», «тонет», если палец остаётся внутри, «массаж» с медленным и быстрым ритмом, «промах». Обозреватель насчитал «десятки видов». Сколько их заложено, Yukai не говорит □. Ни в одной открытой статье нет ИИ. Сеть и приложение не упомянуты. Чип □.

Отношения

Одно действие: сунуть палец в рот. Идея пришла на внутреннем мейкатоне 2020 года из опыта родителей: малыши и щенки грызут пальцы. Famitsu называет прелестью приятный укус, доступный в любой момент. Целевая группа не названа □. Обозреватель представляет игрушку на рабочем столе для перерыва.

Иллюзия жизни

Каждый укус другой: сильный, затихающий, «утонул», «промах». Укус иногда замедляется, и обозреватель подумал, что игрушка заснула. Осязание заменяет голос и свет: мягкий нажим на палец. Сонные мордочки и мягкость как у моти. Нет цели, роста и приказов: пока палец внутри, игрушка делает своё дело ◆.

Судьба

Показана на CES в январе 2022. CAMPFIRE, март–апрель 2022: ¥11 485 575 от 2 267 вкладчиков, 2 297% цели, рекорд Yukai; 100% за 3 минуты. Первый тираж 20 000, крупнейший у Yukai; заказов около втрое больше плана (слова компании). Розница с 27 июля 2022. В мае 2023 вышли панда и выдра по ¥4 950. По названиям ссылок есть и другие версии ◆. Yukai предлагает механизм другим компаниям для их плюшей. Сколько продано всего, □. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Одно действие и генератор вариаций вместо роста. Игрушка не говорит, не учится и не растёт. Не надоедает за счёт параметров и сочетаний нескольких базовых движений. Для чипа это самый короткий путь к «каждый раз иначе»: один датчик (палец), четыре–пять базовых укусов и случайные параметры, сила, темп, длительность, пауза. Ни сети, ни обучения ◆. Тираж 20 000 по ≈¥4 600 показывает, что такой механизм покупают сразу, без истории и без разговора. Предостережения: надоедает ли через месяц □; число заложенных паттернов □. Механика важна так же, как программа: челюсть с люфтом под любой палец даёт половину эффекта ◆.

Источники: Amagami Ham Ham — Famitsu, 2022 · Amagami Ham Ham — Kaden Watch (Impress), 2022 · Amagami Ham Ham press release — livedoor News, 2022 · New models — Kaden Watch (Impress), 2023

Ortomi2023 · Ortomi Robotics, Аделаида (Австралия) · AU$119 в рознице, AU$89–104 на Kickstarter; US$48,89 в магазине в 10.2026жива

Тело

Кубик с экраном-лицом, на экране пиксельные глаза. Помещается в большой карман. Размер □; у одного продавца для Ortomi 3 указано 440 мм по стороне при весе 0,11 кг, это похоже на опечатку. Пищит и щебечет, есть тихий режим. Реагирует на поглаживание, тычок, тряску и подъём; какие датчики это делают, □. Микрофон не упомянут □. Аккумулятора хватает на ≈20 часов; перевёрнутый, он показывает заряд.

Мозг

Внутри. Семь настроений и больше сорока выражений. Чип □, нейросеть не упомянута ◆. Несколько Ortomi общаются через встроенную антенну, настраивать Wi-Fi или Bluetooth не нужно. Обновления ставят через веб-инструмент Workshop, и они подходят только для Gen 4. Новые выражения рисует сообщество в пиксель-арте.

Отношения

Настольный друг, которого держат в руках и носят в кармане. Создатели пишут, что владельцы говорят им о помощи при тревоге и депрессии (слова компании). Костюмы-чехлы, наклейки, аксессуары масштаба 1:12. Владельцы общаются в Discord.

Иллюзия жизни

У каждого настроения своё поведение. Он засыпает, скучает, грустит, сердится. Больше сорока выражений дают сюрпризы. Тринадцать общих занятий для нескольких Ortomi, до десяти соединённых, но батареи тогда хватает на 5–7 часов.

Судьба

Kickstarter шёл с 29.08 по 28.09.2023. Он собрал AU$148 582 от 937 вкладчиков при цели AU$23 329, это в 6,4 раза выше цели Σ. Цель набрали меньше чем за 10 часов. Доставка была назначена на 11.2023; сообщения об отправке пришли 30.10 и 17.11. Workshop вышел 06.02.2024, через 4,3 месяца после конца кампании Σ. Дружба между Ortomi вышла 08.04.2024, через 6,3 месяца Σ. Чехлы-костюмы вышли 10.08.2024, через 10,4 месяца Σ, после «многих задержек». В 2026 году игрушка в продаже, оценка 4,58 из 5 по 226 голосам.

Для игрушки на чипе

Простое поведение пришло в коробке через месяц после кампании, а обещанные дополнения опоздали на 4–10 месяцев. Прошивка пришла через 4 и 6 месяцев, чехлы через 10. Настроения и выражения были готовы к отправке, остальное досылали. Покупатели получили работающую вещь, а обещания пришли сверху. Для игрушки на чипе правило такое. В первую версию идёт только готовое, всё остальное подписано «позже». Ещё нужен канал обновления, который работает без приложения. У Ortomi это веб-инструмент и встроенная антенна.

Источники: Ortomi — Kicktraq · Ortomi campaign — Kickstarter · Ortomi updates — Kickstarter · Ortomi 3 — Leobotics, 2023 · Gen 4 — Ortomi shop · Workshop — Ortomi

Moflin2024 · Casio · ¥59 400жива

Тело

Микрофон, датчик света, датчики касания, гироскоп. Два мотора поворачивают и наклоняют голову; динамик чирикает. Мех, 260 г.

Мозг

По словам Casio, всё обрабатывается на самом Moflin: голос превращается в обезличенные признаки, чтобы узнавать частого собеседника; слов он не понимает и не записывает. Нейросеть это или правила, не сказано □.

Отношения

Присутствие и снятие стресса; взрослые, которым нельзя держать животное.

Иллюзия жизни

Мех и ответ на объятие. Узнаёт хозяина по голосу. Характер складывается за дни, один из четырёх, и у разных экземпляров разный.

Судьба

Краудфандинг перевыполнен в 30 раз. Продажи с ноября 2024; больше 7 000 к марту 2025 ◆. С октября 2025 продаётся в США и Британии за $429 ◆.

Для игрушки на чипе

Почти готовая модель игрушки на чипе: четыре дешёвых датчика, два мотора, несколько чисел настроения, характер растёт днями, всё локально. Избегать громких цифр вроде «4 млн личностей».

Источники: Moflin — Casio (US) · Moflin announced — Impress Watch, 2024 · Moflin — BCN+R, 2024 · New colour — Kaden Watch

mirumi2026 · Yukai Engineering (Япония) · ¥19 800 в Японии; $150 в США (Dazed)жива

Тело

Плюшевый «charm robot» для сумки. Около 100×110×140 мм и 155 г. Три цвета. Литий-полимерный аккумулятор на ≈8 часов; зарядка ≈2 часа. Влагозащиты нет. Чувствует: датчик расстояния и IMU, реагирует на подход, касание и движение сумки; от громкого звука отворачивается. Камера не упомянута □. Отвечает движениями головы и шеи и взглядом; ни экрана, ни звука. Число моторов □. Пружинящие шарнирные «руки» обхватывают лямку сумки; заявлен патент. Глаза круглые, закреплены на механизме и смотрят туда, куда идёт движение.

Мозг

Внутри ◆. Около 100 заготовленных «манер поведения». Ответы идут по датчикам; алгоритм Yukai выбирает их без повторов ◆. Рецензент Dazed пишет, что инженеры сказали ей про отсутствие ИИ; это её слова, не заявление компании ◆. В декабре 2025 года глава компании назвал mirumi предтечей «ИИ-игрушки» и говорил о планах запустить ИИ на самом устройстве. В версии 2026 года ИИ не заявлен. Сеть и приложение не упомянуты □. Чип □.

Отношения

Живёт на сумке, не дома. Поглядывает на прохожих коротко или смотрит дольше; стеснительный и любопытный, может нарочно проигнорировать. Погладишь — поднимает голову и поворачивается к человеку. Идея: ребёнок, который смотрит на людей, пока его несут. Сначала для подростков, после CES 2025 для взрослых женщин, следящих за модой. Команда из пяти женщин, первый полностью женский проект Yukai. Неделя рецензентки Dazed с брелоком. В метро на него смотрели с любопытством, коллеги сначала опасались, потом назвали успокаивающим. На встрече он помог завязать разговор, на ужине с друзьями не реагировал. К концу недели перестал реагировать совсем, причина не названа.

Иллюзия жизни

Взгляд на чужого, короткий или долгий. Стеснительность: прячет лицо, когда испугали. Качает головой, если сумку трясут. При зарядке просыпается, реагирует и засыпает снова. Коробка устроена так, что mirumi «встречается глазами» при открытии. Полная тишина: сказать лишнее нечем Σ.

Судьба

Показан на CES в январе 2025. Kickstarter, 3.12.2025–22.01.2026: ¥74,1 млн и 1 870 вкладчиков по Kicktraq; Mynavi пишет «около ¥80 млн». Вкладчики: США 46,5%, Гонконг 9,4%, Сингапур 6,1%. Продажи в Японии с 23.04.2026. Цель — 100 000 штук за первый год (слова компании). Уже заказано около 20 000, в четыре раза больше плана (слова главы компании). Гонконг с мая 2026; поп-апы в Harrods и KaDeWe в июле 2026. Фактические продажи после апреля □. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Единственная вещь в атласе, где поведение обращено к чужим. Игрушка живёт вне дома, хозяйка может ничего не делать, взгляд заменяет речь. Остальные компаньоны ждут обращения хозяина. Для чипа это малый набор: IMU, датчик расстояния, два-три мотора и таблица ≈100 реакций с выбором без повторов ◆. Без камеры и распознавания речи чужие лица и разговоры не записываются ◆. В публичном месте это важно. Цена ¥19 800 и распроданные тиражи показывают, что взрослые платят за вещь, которая ничего не говорит. Предостережения: рецензент видел, что к концу недели брелок перестал реагировать, причина □. Приём работает, только если хозяйка замечает взгляд □.

Источники: mirumi — Mynavi News, 2026 · mirumi Kickstarter — Kicktraq · mirumi at CES 2025 — Interesting Engineering, 2025 · mirumi review — Dazed, 2026 · Yukai Engineering interview — The Bridge, 2025

Nicobo2021 · Panasonic · ¥35 800 + подпискажива

Тело

Акселерометр, гироскоп, датчики температуры и света, три микрофона, камера, которая видит, смотрят ли на него. Экранные глаза, движения тела и хвоста, динамик; сам не ходит. Вязаный чехол. 23×18×24 см, 1,5 кг.

Мозг

Посередине: внутри четырёхъядерный ARM Cortex-A53, но нужны интернет и серверы по подписке (¥1 100 в месяц). Слов «с рождения» не знает; словарь, виды глаз и звуки растут. Без слова-активатора «может отозваться, а может нет». Panasonic планирует LLM, но хочет оставить «двухлетнего ребёнка».

Отношения

«Слабый робот», сожитель. Идея профессора Окады (Университет Тоёхаси): робот, которому нужна помощь человека. С 2025 — и для домов ухода, офисов, школ.

Иллюзия жизни

Виляет хвостом, если погладить. Свой ритм: «задумывается», бормочет во сне, пускает газ, щурится на солнце; настроение решает, ответить или нет. «Моко-язык» с редкими японскими словами. Его можно «лечить» в платной клинике: ¥10 000 проверка, ¥13 000 новый чехол.

Судьба

Makuake 2021: цель ¥10 млн за ≈6,5 часа, 320 штук. Розница с мая 2023: ¥60 500 плюс ¥1 100 в месяц; ≈¥100 000 за три года Σ. «Больше 10 000» к марту 2026 — Panasonic. Первое поколение снято; план 2026 — LLM «под Нико» и разговоры роботов между собой. Жив.

Для игрушки на чипе

Слабость заложена как требование: не ходит, лепечет, может проигнорировать; LLM нужна, чтобы оставлять «простор», а не ради точности. Для чипа цель сети — правдоподобная невнятность; видимый репертуар — хвост, сон, «задумался», лепет — сводится к таблице настроений со случайностью, и четыре ядра A53 для этого избыточны.

Источники: Why the world needs weak robots — Panasonic · Nicobo crowdfunding — Panasonic, 2021 · Nicobo on Makuake — Impress Watch, 2021 · Nicobo — Habr, 2021 · Nicobo — Nippon.com · 10,000 Nicobo — Panasonic, 2026 · Nicobo and LLM — Impress Watch, 2026

Snorble2021 · Snorble Inc., Галифакс (Канада, по одному источнику) · план US$199; розничная цена □жива

Тело

Фигурка в круглом куполе с кольцом подсветки. Вместо экрана свой проектор. В 2021 году его описывали как мягкую игрушку размером с плюшевого мишку. Управление голосом и касанием, песни и световое шоу. Wi-Fi и Bluetooth. Камеры нет, сайт пишет «No cameras. Ever.» Батарея и остальные датчики □.

Мозг

Чипсет MediaTek Genio и собственные чипы с партнёрами. На CES 2023 компания говорила об edge computing и работе без Wi-Fi (слова компании). Голосовой интерфейс сделала испанская фирма Sciling. Сайт 2026 года пишет «Works fully offline». В 06.2024 в списке открытых проблем всё ещё была «игрушка в сети, а приложение показывает, что нет». Что уходит с устройства, □.

Отношения

Помощник на ночь для детей от 0–3 месяцев до 6–8 лет, часть возрастных наборов помечена «скоро». Ритуалы купания, чистки зубов и подъёма, игры, шутки, медитации. Система наград считает выполненные действия. Приложение родителя настраивает распорядок.

Иллюзия жизни

Ночник с лицом, которое светится. Песни про купание и зубы. Награды за сделанное. Две вещи ломали иллюзию в 2024 году. Он делал странное в неподходящее время и говорил, когда не должен.

Судьба

Кампания на Indiegogo началась 16.03.2021 и собрала больше US$208 тыс. от 968 вкладчиков при цели US$25 тыс. Поставку планировали на 10.2021, потом сдвинули на 06.2022 из-за нехватки микросхем и проблем с перевозкой. В 04.2022 пришли US$10 млн. Первая отправка вкладчикам ушла 29.12.2023. К 25.04.2024 доставлено около 500 штук, к 29.05.2024 почти все. Это опоздание на 26 месяцев для первых и 31 для остальных Σ. В 06.2024 партнёр по чипсету обновил библиотеки, и у проданных игрушек начались перезапуски и зависания. Компания выпустила исправления и заменила игрушки части вкладчиков. В 2026 году сайт показывает «sold out» и лист ожидания.

Для игрушки на чипе

Обновление библиотеки от производителя чипа заморозило уже проданные игрушки. Причина в библиотеке партнёра. Исправления и замены заняли месяцы при тираже около тысячи штук. Для игрушки на чипе из этого следует три вещи. Закреплять версии SDK и библиотек. Проверять обновления на железе, как у покупателей ◆. Держать откат прошивки и безопасный режим ◆. Поставка пришла через три года после кампании, поэтому в первую версию идёт только то, что уже работает.

Источники: Backer updates — BackerKit · $10 m round — VoiceBot, 2022 · Indiegogo campaign — Entrevestor, 2021 · Funding round — Entrevestor, 2021 · Snorble website

Loona2023 · KEYi Tech (Пекин) · $449жива

Тело

Камера, 3D-камера и датчики края, четыре микрофона, касание на голове. Экранные глаза, динамик, колёса, которые поднимаются, как руки.

Мозг

Где считает, источники не говорят □. По словам продавца, сложные функции требуют Wi-Fi, базовое движение может работать локально. Есть редактор действий.

Отношения

Игра и присутствие: питомец-игра для детей и программирование.

Иллюзия жизни

«Одно из самых плавных движений у потребительских роботов» (TechCrunch). Встречает дома, идёт на зов, ловит мяч, гоняет лазерную указку.

Судьба

Около $4 млн краудфандинга. В обзоре TechCrunch зрение работало «лишь иногда», робот терял владельца и крутился на месте. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Движение продаёт, а сбои распознавания ломают иллюзию. На чипе надёжнее реагировать на простые сигналы: касание, громкий звук, наклон.

Источники: Loona on Kickstarter — TechCrunch, 2022 · Loona — New Atlas · Loona — Engadget, 2023 · Loona at CES 2023 — Hypebeast · Loona review — TechCrunch (copy on kowatek) · Indiegogo campaign ending — Robots Around the House · KEYi built Loona — Chozan, 2026

Nubia iMoochi2026 · Nubia, бренд ZTE (Китай) · 1 699 юаней (≈$250)жива

Тело

Плюш с силиконовой маской-мордочкой. Чувствует пятью сенсорами касания (голова, спина, нос, лапы), 6-осевым датчиком (подняли, трясут, несут), несколькими микрофонами — поворачивается на голос, и датчиком света под экранами. Отвечает двумя OLED-глазами, шаговыми моторами (кивает, мотает головой, виляет хвостом) и звуками. Wi-Fi и 4G; 8–10 часов работы. Размер □.

Мозг

Где считает, не говорят ни ZTE, ни пресса □. Заявлено: понимает и смысл, и эмоцию сказанного, узнаёт главного хозяина по голосовому отпечатку, копит «знакомость» и историю. Чип Unisoc T8300 — по выдаче поиска ◆; при 4G и Wi-Fi часть работы, вероятно, в облаке ◆.

Отношения

Питомец для горожан, живущих в одиночку. Приложение iMoochi Life показывает время вместе, настроение и записи. В коробке — расчёска, маска для сна и «свидетельство о рождении».

Иллюзия жизни

Свой язык: мурчание, смешки и звуки питомца, записанные с профессиональными актёрами озвучки, чтобы уйти от зловещей долины. Суточный ритм: зевает, чувствует голод и температуру, сам зовёт играть. Характер складывается со временем. Постучишь по голове или долго гладишь — мотает головой, виляет хвостом. Два iMoochi «знакомятся» касанием по NFC. Сменная одежда открывает новые выражения глаз.

Судьба

Показан на MWC 2026; в продаже в Китае с 17 июля 2026 через JD и магазин ZTE. 1 699 юаней, с док-станцией в виде облака — 1 778. Подписка не упомянута. Продажи □. Новинка.

Для игрушки на чипе

Крупный производитель телефонов сделал компаньона, который не говорит словами, когда рынок вокруг ставит в плюш болтовню с языковой моделью. Язык звуков записан заранее: синтез речи не нужен, сказать запретное нечем — уроки Kumma и Hyodol решены на уровне продукта. На чипе библиотека записанных звуков с выбором по настроению дешевле синтеза. Остальное — ритм суток, знакомость по голосу, касание — каркас Moflin и Nicobo. Неизвестно главное: где работает его «эмоциональная модель».

Источники: nubia iMoochi launched — Gizmochina, 2026 · iMoochi on sale — IT之家, 2026 · ZTE debuts iMoochi at MWC 2026 — TechNode

Moxie2020 · Embodied, Inc. (США) · $1 500, позже $799оживили

Тело

Микрофоны в «ушах», камера (кадры остаются на роботе), лицо-экран, поворот головы и корпуса, короткие руки. Мягкий корпус, почти 40 см.

Мозг

Облако: офлайн-режима нет, разговор на облачных языковых моделях. Обучали на разговорах около 100 семей. Тревожные темы отправляет родителям.

Отношения

Забота и обучение: дети 5–10 лет, особенно с аутизмом. Ежедневные задания, чтение, дыхательные упражнения.

Иллюзия жизни

Лицо с эмоциями. Подстраивает тон под ребёнка. Машет и показывает рукой. Ежедневные задания создают чувство жизни рядом. Дети плакали, когда его отключили.

Судьба

Серверы выключены 30 января 2025. Бывшие инженеры выпустили OpenMoxie — локальный сервер на домашнем компьютере; работает только на роботах с последним обновлением. Сейчас не продаётся.

Для игрушки на чипе

Если характер живёт только в облаке, он пропадает вместе с компанией. Нужен локальный режим — хотя бы лицо и реакции на чипе — и код сервера, опубликованный заранее.

Источники: Moxie, a social robot for childhood development — IEEE Spectrum · Yves Béhar designs Moxie — Wallpaper · Tous les robots Moxie vont mourir — Mac4Ever, 2024 · What happens when robots die — Six Degrees of Robotics · Mourning the machine — Dottore, 2024 · Moxie gets a new lease on life — OSNews, 2024 · Startup tries to open-source Moxie — Slashdot, 2024 · The Cool Down, 2026 · moxierobots.com

EMO2021 · Living AI · $279жива

Тело

Камера (узнаёт до 10 лиц), четыре микрофона, касание на голове, датчики края. Экран-лицо, динамик; ходит на двух «ногах».

Мозг

Смесь. Сайт компании: встроенный нейропроцессор и три модели ИИ. Обзоры: многие функции зависят от интернета, новые анимации приходят из облака.

Отношения

Настольный питомец; будильник, игры, управление лампами.

Иллюзия жизни

Исследует стол и не падает с края. Здоровается по имени. «Простужается» в плохую погоду и просит заботы. Мурлычет, если погладить.

Судьба

$348 тыс. на Kickstarter в 2020. Продаётся, без подписки. Отзывы жалуются на зависимость от Wi-Fi и всегда включённую камеру.

Для игрушки на чипе

Выразительное лицо и сотня анимаций работают на малой электронике. Когда вычисления уходят в облако, игрушка зависит от интернета и вызывает вопросы о приватности.

Источники: EMO — Living AI · EMO on Kickstarter — Kicktraq · EMO on Kickstarter — thedroidyouarelookingfor, 2020 · EMO — Personal Robots · EMO review — KEYi (a competitor) · EMO review — mia-cat · EMO and cats — vc.ru

StackChan2021 / 2026 · Синъя Исикава и открытое сообщество (Япония); в коробке — M5Stack (Китай) · $59 ранний лот на Kickstarter; ≈$99 в магазине ◆жива

Тело

Модуль M5Stack CoreS3: ESP32-S3 (два ядра до 240 МГц, векторные инструкции для ИИ), 8 МБ PSRAM, 16 МБ флеш. Экран 2" с касанием — лицо, камера 0,3 Мп, два микрофона, динамик 1 Вт. Два серво с обратной связью: 360° вбок и 90° вверх-вниз. Датчики приближения и света, 6-осевой, магнитометр, ИК, NFC, касание в три зоны на макушке, 12 RGB-светодиодов. 550 мА·ч и 187 г по документации M5Stack; у cnx-software — 700 мА·ч и 156 г.

Мозг

Смесь. По умолчанию разговор уходит облачному ассистенту XiaoZhi; язык, голос и модель (Qwen, DeepSeek и другие) выбираются на xiaozhi.me. На борту работают камера, датчики касания и движения, два серво. Прошивка открыта (Apache 2.0) и заменяема: JavaScript и TypeScript на Moddable, Arduino, MicroPython. «Модели на самом устройстве» — обещание кампании, подтверждения нет ◆.

Отношения

Настольный спутник: болтает, слушается голоса, управляет умным домом, может работать поворотной камерой-сторожем. И конструктор: лицо рисуют в редакторе, поведение собирают из блоков.

Иллюзия жизни

Лицо на 2-дюймовом экране, глаза и рот владелец может нарисовать сам. Погладишь макушку — ёрзает и краснеет. Поворачивает голову по двум осям. Режим Avatar повторяет мимику человека с телефона.

Судьба

Открытый проект с 2021 года, ≈1,8 тыс. звёзд на GitHub. Kickstarter M5Stack шёл с 13 января по 12 февраля 2026 и собрал HK$3,58 млн (≈$0,46 млн Σ) от 4 141 вкладчика при цели HK$78 тыс. Доставлен в мае 2026. Обзор: после входа в режим ИИ около минуты не отвечает; настройки движений в режим ИИ не переносятся; приложение сначала было только для iPhone. Продаётся.

Для игрушки на чипе

Это готовый компаньон на том самом модуле, что я выбрал для своей игрушки. CoreS3 с камерой, микрофонами, экраном и касанием уже продаётся в теле с моторами за ≈$99, так что тело можно купить. Разговор по умолчанию уходит в облако xiaozhi, на чипе остаются касание, моторы и лицо. Игрушку без интернета на нём делает прошивка, и открытая прошивка это позволяет. Минуту до первого облачного ответа должен закрывать локальный рефлекс.

Источники: StackChan on Kickstarter — CNX Software, 2026 · StackChan review — NotEnoughTech · stack-chan — GitHub · StackChan K151 — M5Stack docs · StackChan campaign — Kicktraq

Kumdori AI doll2022 · Mr. Mind для города Тэджон (Корея) · □; город раздаёт бесплатножива

Тело

Плюшевая фигурка городского талисмана Кумдори ◆. В версии 2022 года были кнопки. В версии 2025 года добавлены голосовое управление и датчик движения, а через систему управления компании можно выйти на службу 119. Размер, датчики и микрофон □.

Мозг

В 2022 году набор включал разговоры о чувствах и быте, опросы, сказки, песни, карточки на память и викторины. Ещё были музыка для сна и напоминания о лекарствах. В 2025 году разговор идёт на ChatGPT 4.0, то есть в облаке ◆. Поверх сидит отдельный алгоритм обнаружения кризиса. В случае 08.2025 он сработал на фразы «нападение», «хочу умереть» и «спасите», повторённые в разговоре. Где он считает, на кукле или на сервере, □.

Отношения

Собеседник для пожилых и людей с инвалидностью, которые живут одни. Проверка самочувствия и напоминания о лекарствах. Район собирает данные и при признаках депрессии или суицидального риска запускает районную систему помощи.

Иллюзия жизни

Знакомое лицо талисмана ◆. Разговор на языковой модели с 2025 года. Забота по расписанию, лекарства, сон и самочувствие. Датчик движения замечает, что рядом кто-то есть.

Судьба

Пилот объявили 26.07.2022: 500 штук, по 100 на район, на шесть месяцев, бесплатно. С 01.2025 было 1 000 штук, по 200 на район. Около двух часов ночи 06.08.2025 тревога ушла в диспетчерскую компании, а оттуда в полицию. Полиция проверила женщину, на следующий день её госпитализировали с согласия опекуна (пресса, 13.08.2025). Число ложных тревог и пропусков □.

Для игрушки на чипе

Слой тревожных фраз лежит поверх болтовни. Прежние случаи показывают, что говорит игрушка. Этот показывает, что говорит человек. Короткий список фраз ведёт к людям, сначала к диспетчеру, потом в полицию. Несколько фраз по силам маленькой сети на чипе ◆. Для тревоги нужны сеть и тот, кто отвечает. Игрушка без сети может ответить фиксированной фразой и светом и позвать взрослого рядом □. Пресса сообщает об одном случае, статистики нет □.

Источники: 2022 pilot — Smart Today, 2022 · 1,000 units for 2025 — News Seoul, 2024 · The August 2025 case — Twig24 (Seoul Shinmun), 2025 · Mr. Mind 4.0 — Venturesquare, 2025

BubblePal2024 · Haivivi (Китай) · ¥399 (около $149 в США)жива

Тело

Подвеска размером с мяч для пинг-понга, крепится к мягкой игрушке. Кнопка; микрофон и динамик ◆. В приложении 39 персонажей.

Мозг

Облачная языковая модель DeepSeek. Родители жалуются: ответы длинные, распознавание запаздывает, игрушка перебивает.

Отношения

Сказки и разговор: сочиняет истории вместе с ребёнком.

Иллюзия жизни

Голос появляется у игрушки, которую ребёнок уже любит. Персонажи, которых дети знают.

Судьба

Больше 200 000 штук по словам компании ◆; к январю 2025 — больше 20 000 в месяц. В августе 2025 — раунд на 200 млн юаней.

Для игрушки на чипе

Съёмный модуль отделяет дешёвое тело от дорогого мозга. Задержку и болтливость облачной модели лечат короткий локальный ответ и кнопка.

Источники: AI toys in China — MIT Technology Review, 2025 · Haivivi / BubblePal — 36Kr · Plush, playful and powered by AI — Asia Tech Lens

FoloToy Kumma2024 · FoloToy (Сингапур) · $99жива

Тело

Плюшевый медведь с микрофоном, динамиком и Wi-Fi. Родитель может научить игрушку говорить своим голосом.

Мозг

Облако: по умолчанию GPT-4o от OpenAI, родитель мог переключить на Mistral Large. Позже сайт FoloToy пишет о боте на платформе Coze (ByteDance).

Отношения

Присутствие и разговор. Дети.

Иллюзия жизни

Плюш с голосом. Голос родителя. Свободный диалог больше чем на десяти языках.

Судьба

Больше 20 000 штук в 2024. 13 ноября 2025 отчёт PIRG: в долгих разговорах медведь обсуждал сексуальные темы и подсказывал, где найти ножи, таблетки и спички. FoloToy остановила продажи; 27 ноября медведь снова продавался.

Для игрушки на чипе

Открытая языковая модель в руках ребёнка ломается в долгих разговорах. Маленькая сеть, которая выбирает из закрытого набора реакций, сказать запретное не может.

Источники: AI toys, matches, knives and kink — The Register, 2025 · AI teddy bear — Fox Business · AI teddy back on sale — eNCA / AFP · Consumer safety report on AI toys — KPLC, 2025 · FoloToy resumes sales — Let's Data Science, 2025 · AI toys in China — MIT Technology Review, 2025

Grem2024 · Curio Interactive (Сан-Франциско) · $99жива

Тело

Плюшевый голубой кролик; голосовой блок в кармане на молнии на спине: микрофон, динамик, Wi-Fi. Экрана и камеры нет.

Мозг

Облако: языковая модель OpenAI. Темы фильтруются, но журналистка New York Times смогла увести разговор со сценария. В тестах PIRG у игрушки Curio самая строгая защита из четырёх.

Отношения

Игра и разговор вместо телевизора; 3–7 лет. Каждый разговор расшифровывается и приходит на телефон родителя.

Иллюзия жизни

Мягкое тело с голосом, электроника спрятана. У персонажа своя тема: Grem спрашивает о природе.

Судьба

Предзаказ с декабря 2023. Сейчас восемь персонажей по $119. Продажи не нашли □.

Для игрушки на чипе

Электроника в съёмном кармане делает плюш стираемым, а мозг сменным. Копия каждой реплики родителю — простое средство доверия; облако для неё не нужно, если игрушка говорит из банка фраз.

Источники: Grimes launches AI toy brand Curio — TechCrunch, 2023 · Curio AI plush launch — The Toy Insider, 2023 · Grok AI toy — Decrypt, 2023 · They're stuffed animals, they're also AI chatbots — The New York Times (copy on The Nightly), 2025 · heycurio.com · PIRG test — The Register, 2025

xiaozhi-esp32около 2024 · пользователь GitHub «78» и сообщество · прошивка бесплатна (MIT)жива

Тело

Зависит от платы: в репозитории больше 130 плат. Микрофон, динамик, экран с лицом-эмодзи, на части плат камера; через протокол MCP управляет светодиодами и сервоприводами.

Мозг

Смесь. На чипе — только распознавание слова пробуждения. Дальше звук уходит на сервер: распознавание речи, языковая модель (Qwen, DeepSeek), синтез голоса. По умолчанию — сервер xiaozhi.me.

Отношения

Собеседник и пульт умного дома. Для кого — источники не говорят; скорее любители ◆.

Иллюзия жизни

Своё имя для пробуждения. Лицо-эмодзи. Узнаёт, кто говорит.

Судьба

31 тыс. звёзд на GitHub, обновляется. Слабое место: прошивка по умолчанию завязана на сервер xiaozhi.me.

Для игрушки на чипе

Разговорная игрушка на ESP32 уже собирается из готовых частей, но думает на сервере. Взять оболочку — платы, лицо, слово пробуждения — и поставить маленькую локальную сеть вместо сервера.

Источники: xiaozhi-esp32 — GitHub · Xiaozhi AI on the ESP32-S3 AI Camera — DFRobot · xiaozhi-esp32 — SourcePulse